[发明专利]一种智能化物流仓储货架控制系统及方法

权利要求书

1.一种智能化物流仓储货架控制系统，其特征在于，包括各个物流仓储货架、机械臂、AGV小车以及远程控制终端；所述机械臂活动设置在所述各个物流仓储货架上；所述远程控制终端分别与所述机械臂、所述AGV小车连接；

所述AGV小车，用于响应于所承载的物品重量大于预设的阈值，向所述远程控制终端发送承载信号；

所述远程控制终端，用于响应于所述承载信号，获取所述AGV小车所承载的物品信息，并确定与所述物品信息相匹配的目标物流仓储货架，以及向所述AGV小车发送控制信号；

所述AGV小车，还用于响应于所述控制信号，将所承载的物品运输至指定位置，并在运输完成后向所述远程控制终端返回送达信号；

所述远程控制终端，还用于响应于所述送达信号，确定所述目标物流仓储货架对应的货架类别；并基于所述货架类别，向所述机械臂发送物品安放指令；

所述机械臂，用于基于所述物品安放指令，对所述AGV小车所承载的物品执行相应的安放操作，以将所述AGV小车所承载的物品安放至所述目标物流仓储货架。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述货架类别为抽屉式货架的所述目标物流仓储货架的每个货位对应的载货板具有电机结构；所述电机结构的开关位于各个载货板的侧边；

所述机械臂，具体用于在所述货架类别为所述抽屉式货架的情况下，移动至所述目标物流仓储货架的目标货位的载货板侧边，控制机械手触发相应的电机结构的开关；再基于所述物品安放指令，移动至所述AGV小车，控制所述机械手抓取所承载的物品移动至所述目标货位的载货板进行放置。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述机械臂还用于在所述控制所述机械手抓取所承载的物品移动至所述目标货位的载货板进行放置之后，移动至所述目标货位的载货板侧边，控制所述机械手触发相应的电机结构的开关，以使所述目标货位的载货板复位。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机械臂还用于在所述货架类别为穿梭车货架的情况下，基于所述物品安放指令，跟随所述AGV小车移动；响应于确定所述AGV小车在所述穿梭车货架对应的轨道上运行时存在障碍物，控制机械手抓取所述障碍物并抬高，以使所述AGV小车通过所述障碍物对应的轨道路段。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述远程控制终端预先存储各个物流仓储货架对应存放的物品类别；

所述远程控制终端，具体用于响应于所述承载信号，获取所述AGV小车所承载的物品信息，并基于所述物品信息确定物品类别；以及确定所述物品类别对应的所述目标物流仓储货架。

6.一种智能化物流仓储货架控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任一项所述的智能化物流仓储货架控制系统，包括：

响应于检测到AGV小车发送的承载信号，获取所述AGV小车所承载的物品信息，并确定与所述物品信息相匹配的目标物流仓储货架，以及向所述AGV小车发送控制信号；所述承载信号为所述AGV小车响应于所承载的物品重量大于预设的阈值所发送的信号；

响应于检测到所述AGV小车发送的送达信号，确定所述目标物流仓储货架对应的货架类别；并基于所述货架类别，向机械臂发送物品安放指令，以使所述机械臂对所述AGV小车所承载的物品执行相应的安放操作，以将所述AGV小车所承载的物品安放至所述目标物流仓储货架；所述送达信号为所述AGV小车基于所述控制信号将所承载的物品运输至指定位置、在运输完成后向所述远程控制终端返回的信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述货架类别，向机械臂发送物品安放指令，以使所述机械臂对所述AGV小车所承载的物品执行相应的安放操作，包括：

响应于确定所述货架类别为抽屉式货架，向所述机械臂发送物品安放指令，以控制所述机械臂移动至所述目标物流仓储货架的目标货位的载货板侧边触发相应的电机结构的开关、并控制所述机械臂移动至所述AGV小车抓取所承载的物品移动至所述目标货位的载货板进行放置。