[发明专利]一种可以实现智能摆位的医用数字化X射线系统

权利要求书

1.一种采用医用数字化X射线系统进行智能摆位的方法，其特征在于，所述医用数字化X射线系统包括智能摆位处理单元和X射线拍摄设备；

所述智能摆位处理单元包括计算机、数据库服务器、人体特征处理装置、控制器、分析模块，所述计算机通过互联网与数据库服务器进行连接，所述计算机与所述人体特征处理装置进行连接，所述计算机与分析模块进行数据连接，所述计算机与控制器进行连接；所述X射线拍摄设备通过所述控制器与所述智能摆位处理单元连接；

所述人体特征处理装置包括人体特征识别器和特征采集器，所述特征采集器通过数据线与所述人体特征识别器连接，所述特征采集器通过无线方式与所述计算机连接，所述特征采集器用于获取患者的体态特征图像或视频，所述人体特征识别器用于从所述患者的体态特征图像或视频中识别出患者体态特征数据；

采用所述医用数字化X射线系统进行智能摆位的方法包括以下步骤：

S1、根据患者所需的拍摄类型，操作者使用计算机从数据库中获取该拍摄类型的患者拍摄姿势以及预设值；数据库服务器中存储有若干种X射线拍摄类型数据，X射线拍摄类型数据包括设定好的拍摄姿势数据以及预设值，预设值为人体体态轮廓点以及关节点在坐标系中的坐标位置，坐标系的原点为人体头部；

S2、操作者根据预设值在计算机上生成第一调整值，并根据第一调整值生成第一调整指令，计算机将第一调整指令传输至控制器对X射线拍摄设备进行第一次调整；

S3、患者进入X射线拍摄设备的拍摄区域，操作者根据所述拍摄姿势引导患者调整拍摄姿势，患者摆好姿势后，特征采集器自动采集患者的体态特征图像或视频；

S4、体态特征图像或视频传输至人体特征识别器，经人体特征识别器处理得出患者体态特征数据；所述患者体态特征数据为人体体态轮廓点以及关节点在坐标系中的坐标位置；

S5、体态特征数据传输至计算机，计算机将预设值和患者体态特征数据传输至分析模块；

S6、分析模块将患者体态特征数据与预设值的轮廓点以及关节点坐标位置做对比分析，得出差值，其中差值为轮廓点以及关节点坐标差值；

S7、计算机根据差值生成第二调整值，并根据第二调整值生成第二调整指令，计算机将第二调整指令传输至控制器；

S8、所控制器接收到第二调整指令后，控制X射线拍摄设备进行第二次调整，完成医用数字化X射线系统智能摆位工作；

所述控制器包括机架姿态控制组件、光野控制组件和曝光控制组件，所述机架姿态控制组件用于调整X射线拍摄设备的机架姿态，所述光野控制组件用于调整X射线光野的形状和大小，所述曝光控制组件用于调整X射线的曝光参数；

所述第一调整值和所述第二调整值均包括光野参数、曝光参数及X射线拍摄设备机架姿态调整参数。

2.根据权利要求1所述一种采用医用数字化X射线系统进行智能摆位的方法，其特征在于，所述特征采集器为摄像头，X射线拍摄设备包括球管悬吊装置、胸片架和升降床，球管悬吊装置包括X射线球管，所述X射线球管上的X射线口上安装有束光筒，所述摄像头安装在束光筒外边缘上。

3.根据权利要求1所述的一种采用医用数字化X射线系统进行智能摆位的方法，其特征在于，所述步骤S4还包括：所述人体特征识别器基于OpenPose进行人体姿态估算，得到患者体态轮廓点以及关节点在坐标系中的坐标位置，即患者体态特征数据。