[发明专利]一种供电所故障智能巡查装置

权利要求书

1.一种供电所故障智能巡查装置，其特征在于，包括升降机构(1)、第一电机(2)、转动轴(3)、主动锥齿轮(4)、传动支撑组件、第二移动台(18)、安装架(19)、行走机构(21)、底座(22)和顶板(25)；

升降机构(1)为折叠式升降机，升降机构(1)底部一端与第二移动台(18)转动连接，底部另一端与底座(22)铰接，顶部一端支撑在顶板(25)底部，顶部另一端与顶板(25)铰接；第一电机(2)设置在安装架(19)上，第一电机(2)与转动轴(3)驱动连接，转动轴(3)转动设置在安装架(19)上，转动轴(3)传动连接有用于带动第二移动台(18)移动的传动机构，主动锥齿轮(4)设置在转动轴(3)上；传动支撑组件绕转动轴(3)均匀设置有多组，传动支撑组件包括从动锥齿轮(5)、第一丝杆(6)、第一移动台(7)、滑台(8)、导向柱(9)、伸缩柱(10)、支腿(12)和安装板(13)，从动锥齿轮(5)与主动锥齿轮(4)啮合连接，从动锥齿轮(5)设置在第一丝杆(6)一端，第一丝杆(6)转动设置在安装板(13)上，第一移动台(7)与第一丝杆(6)螺纹连接，第一移动台(7)与滑台(8)连接，滑台(8)滑动设置在导向柱(9)上，伸缩柱(10)一端与第一移动台(7)连接，伸缩柱(10)另一端设置有用于驱动支腿(12)上下移动的移动驱动机构(11)，导向柱(9)、安装板(13)、安装架(19)和行走机构(21)均设置在底座(22)底部；顶板(25)顶部设置有检测机构，检测机构远程连接有控制终端，远程终端与第一电机(2)、移动驱动机构(11)和行走机构(21)分别控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种供电所故障智能巡查装置，其特征在于，导向柱(9)上设置有导向通道(901)，滑台(8)包括由上至下一体成型的滑柱部和外凸部，滑柱部滑动设置在导向通道(901)内侧，外凸部与第一移动台(7)顶部连接。

3.根据权利要求1所述的一种供电所故障智能巡查装置，其特征在于，传动机构包括第一锥齿轮(14)、第二锥齿轮(15)、第二丝杆(16)和导向杆(17)，第一锥齿轮(14)设置在转动轴(3)顶部，第一锥齿轮(14)与第二锥齿轮(15)啮合连接，第二锥齿轮(15)设置在第二丝杆(16)上，第二丝杆(16)转动设置在底座(22)上，第二丝杆(16)与第二移动台(18)螺纹连接，导向杆(17)与第二丝杆(16)均水平设置，导向杆(17)设置在底座(22)上，第二移动台(18)滑动设置在导向杆(17)上。

4.根据权利要求3所述的一种供电所故障智能巡查装置，其特征在于，检测机构包括无线传输器(26)、转动架(32)、摄像头(33)、照射灯(34)、红外成像仪(35)和用于驱动转动架(32)转动的转动驱动机构，无线传输器(26)和转动驱动机构均设置在顶板(25)上，摄像头(33)、照射灯(34)和红外成像仪(35)均设置在转动架(32)上，摄像头(33)、照射灯(34)、红外成像仪(35)和转动驱动机构均与无线传输器(26)电性连接，无线传输器(26)与控制终端通讯连接。

5.根据权利要求4所述的一种供电所故障智能巡查装置，其特征在于，转动驱动机构包括第二电机(27)、第一齿轮(28)、第二齿轮(29)、安装轴(30)和转动柱(31)，第二电机(27)设置在顶板(25)上，第二电机(27)与第一齿轮(28)驱动连接，第一齿轮(28)与第二齿轮(29)啮合连接，第二齿轮(29)设置在安装轴(30)上，安装轴(30)转动设置在顶板(25)上，安装轴(30)顶端与转动柱(31)连接，转动架(32)设置在转动柱(31)顶部。

6.根据权利要求5所述的一种供电所故障智能巡查装置，其特征在于，安装架(19)上设置有第一遮挡罩(20)，主动锥齿轮(4)和从动锥齿轮(5)均位于第一遮挡罩(20)内侧，第一丝杆(6)贯穿第一遮挡罩(20)并与第一遮挡罩(20)转动连接；顶板(25)顶部设置有第二遮挡罩(36)，第二电机(27)、第一齿轮(28)和第二齿轮(29)均位于第二遮挡罩(36)内侧。