[发明专利]一种垃圾分类破袋排序装置和一种垃圾分类破袋排序方法有效
申请号: | 202110525594.8 | 申请日: | 2021-05-14 |
公开(公告)号: | CN113335788B | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
发明(设计)人: | 徐忠阳;罗庆全;吴衍傧;兰沣卜;谭静;黄威远;盛煊;钟佰禧;李曼文志 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | B65F1/00 | 分类号: | B65F1/00;B65F1/14;B65B69/00 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 李秋武 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 垃圾 分类 排序 装置 方法 | ||
本发明涉及一种垃圾分类破袋排序装置和一种垃圾分类破袋排序方法,机架由上至下依次设有破袋装置和排序装置,破袋装置包括破袋箱,破袋箱内设有至少两个摩擦轮组,每两个摩擦轮组之间留有空隙,每个摩擦轮组包括至少两个摩擦轮,每个摩擦轮均转动连接于破袋箱,每个摩擦轮均连接有第一驱动装置;机架上设有控制器,破袋箱上端设有垃圾投放口,垃圾投放口设有第一检测装置,第一检测装置用于检测垃圾投放口的垃圾并发送第一检测信号到控制器,控制器用于根据接收到的第一检测信号控制第一驱动装置驱使摩擦轮转动,且使每两个相邻的摩擦轮的转动方向相反,排序装置设于破袋箱下方,排序装置用于将从破袋装置滑落的垃圾逐个排序。
技术领域
本发明涉及垃圾分类技术领域,特别是涉及一种垃圾分类破袋排序装置一种垃圾分类破袋排序方法。
背景技术
随着人们生活水平的提高,生活垃圾也越来越多,如何正确有效地将其分类并处理成为了城市治理的难题。
垃圾分类处理,即按一定标准将垃圾进行分类,然后将其投放到指定的分类垃圾桶,从而转变成公共资源,可以提高垃圾的资源价值和经济价值,减少垃圾处理量和处理设备的使用,降低处理成本,减少土地资源的消耗,具有社会、经济、生态等多方面的效益。
垃圾袋在日常生活装载垃圾中十分常见,主要材料为塑料。当垃圾袋满载时人们会将垃圾袋投放至垃圾箱。在投放垃圾袋之前通常需将垃圾袋打开,将垃圾袋内的垃圾投放至垃圾箱内。由于塑料垃圾袋具有延展性,在撕扯的过程中,垃圾袋会先变形再破裂,其需要较大的力度。市面上有相应的垃圾破袋器,该破袋器为锯齿形,需要使用者手动用锯齿夹紧垃圾袋,使其破裂,再进行相应的投放。这样的破袋过程容易使垃圾袋中的垃圾飞出,污染到垃圾投放者和外界环境,用户体验不佳。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题,本发明的目的之一是:提供一种垃圾分类破袋排序装置,能够自动撕裂投放的垃圾袋,从垃圾袋中散落的垃圾不会污染用户和外界环境,用户体验好。
针对现有技术中存在的技术问题,本发明的目的之二是:提供一种垃圾分类破袋排序方法,通过该方法能够自动撕裂投放的垃圾袋,无需用户手动撕开垃圾袋,从垃圾袋中散落的垃圾不会污染用户和外界环境,用户体验好。
为了达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种垃圾分类破袋排序装置,包括机架,机架由上至下依次设有破袋装置和排序装置,破袋装置包括破袋箱,破袋箱内设有至少两个摩擦轮组,每两个摩擦轮组之间留有空隙,每个摩擦轮组包括至少两个摩擦轮,每个摩擦轮均转动连接于破袋箱,每个摩擦轮均连接有第一驱动装置;第一驱动装置固接于破袋箱;机架上设有控制器,破袋箱上端设有垃圾投放口,垃圾投放口设有第一检测装置,第一检测装置用于检测垃圾投放口的垃圾并发送第一检测信号到控制器,控制器用于根据接收到的第一检测信号控制第一驱动装置驱使摩擦轮转动,且使每两个相邻的摩擦轮的转动方向相反,排序装置设于破袋箱下方,排序装置用于将从破袋装置滑落的垃圾逐个排序。
进一步,破袋装置还包括多个第二驱动装置,多个第二驱动装置分别固接于破袋箱,破袋箱内设有多个摇臂,多个摇臂、多个第二驱动装置和多个摩擦轮分别一一对应,摇臂一端铰接于第二驱动装置,摇臂另一端固接于第一驱动装置,第二驱动装置驱使摇臂在破袋箱内摇动,控制器与第二驱动装置连接,用于控制摇臂在破袋箱内的摇动幅度。
进一步,多个第二驱动装置沿破袋箱侧壁周向间隔布置。
进一步,排序装置包括由上至下依次间隔设置的多个第三驱动装置,多个第三驱动装置分别固接于机架,每个第三驱动装置连接有筛选器,每个筛选器均设有大小可调的筛选通道,破袋箱下方设有第二检测装置,用于检测从破袋箱跌落的垃圾并发送第二检测信号到控制器,控制器用于根据接收到的第二检测信号控制第三驱动装置由上至下依次打开多个筛选器的筛选通道,且使每个筛选器的筛选通道分别逐渐增大。
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