[发明专利]一种驱动转向机构

权利要求书

1.一种驱动转向机构，其特征在于，包括壳体(1)、底板(2)、左、右上盖板(37)、左、右侧盖板(38)、驱动机构及转向机构；

所述壳体设置在所述底板上方，所述壳体的中部位置设有差速器总成安装壳(3)及吊装摇摆安装孔(4)，所述吊装摇摆安装孔设置在所述差速器总成安装壳的上方，在所述差速器总成安装壳的两侧分别设置左侧伞齿箱(5)及右侧伞齿箱(6)，所述左侧伞齿箱和右侧伞齿箱的上方分别设置左齿轮箱(7)及右齿轮箱(8)，所述左、右齿轮箱内分别设有油道；

所述转向机构包括左转向轴(9)、右转向轴(10)、左拐臂(12)、右拐臂(13)及用于左、右转向轴同步转动的转向油缸(11)，所述吊装摇摆安装孔内设有用于对所述转向油缸(11)进行导向的吊装导向轴(32)，所述转向油缸的左、右驱动端分别对应通过左拐臂、右拐臂与所述左、右转向轴分别铰接；

所述驱动机构包括输入动力的差速器总成(14)、可转动的设置在所述壳体的左、右两侧上的左第一立轴(17)、右第一立轴(18)、分别设置在左、右齿轮箱内的齿轮组(24)、对应设置在所述左、右转向轴内的左第二立轴(19)、右第二立轴(20)及设置在所述左、右转向轴外侧的轮边总成(26)，所述左、右齿轮组分别设置在所述左、右齿轮箱内，所述差速器总成设置在所述差速器总成安装壳内，所述差速器总成的两侧设有左半轴(15)、右半轴(16)，所述左、右半轴分别通过左、右第一伞齿组(23)对应与所述左、右第一立轴连接，所述左、右第一立轴分别通过所述齿轮组与对应的所述左、右第二立轴连接，所述轮边总成内分别设有左动力输出轴(21)、右动力输出轴(22)，所述左、右第二立轴分别通过第二伞齿组(25)与对应的所述左、右动力输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的驱动转向机构，其特征在于，所述齿轮组包括两个齿轮，分别为输入齿轮及输出齿轮，所述齿轮分别通过轴承设置在所述左、右齿轮箱内，所述输入齿轮设置在所述左、右第一立轴上，所述输出齿轮设置在所述左、右第二立轴上。

3.根据权利要求2所述的驱动转向机构，其特征在于，所述输入齿轮与输出齿轮之间还设有至少一个过渡齿轮，所述过渡齿轮的齿轮轴可转动的设置在所述左、右齿轮箱内上。

4.根据权利要求1所述的驱动转向机构，其特征在于，所述齿轮组包括两组伞齿组及伞齿传动轴，所述伞齿传动轴可转动的安装在所述左、右齿轮箱内，所述伞齿传动轴的两端分别与两组伞齿组连接；所述一组伞齿组分别设置在所述左、右第一立轴上，所述另一组伞齿组分别设置在所述左、右第二立轴上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的驱动转向机构，其特征在于，所述壳体的左、右两侧分别设有耐磨轴(27)，所述耐磨轴内设有供所述左、右第二立轴转动的轴孔，所述左、右转向轴的上部通过轴承和/或轴套与所述耐磨轴连接，所述左、右转向轴的下部通过轴承和/或轴套与所述底板连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的驱动转向机构，其特征在于，所述吊装导向轴(32)与所述转向油缸(11)的长度方向垂直，所述转向油缸上设有吊环或吊板，所述吊环或吊板上设有与所述吊装导向轴相配合的导轴孔。

7.根据权利要求1-4任一项所述的驱动转向机构，其特征在于，所述壳体与所述底板之间设有定位销(33)。

8.根据权利要求7所述的驱动转向机构，其特征在于，所述底板的边缘处设有用于对所述壳体进行定位的挡边。

9.根据权利要求1-4任一项所述的驱动转向机构，其特征在于，所述底板的左、右两侧分别设有安装轴承或轴套的台阶套筒，所述台阶套筒底部设置外挡泥板及内挡泥板。

10.根据权利要求1-4任一项所述的驱动转向机构，其特征在于，所述第一伞齿组(23)分别通过轴承设置在所述左侧伞齿箱(5)及右侧伞齿箱(6)内；所述第二伞齿组(25)分别通过轴承设置在所述左转向轴(9)及右转向轴(10)内。