[发明专利]一种具有自动清洗功能的砂浆混合搅拌装置及其工作方法

权利要求书

1.一种具有自动清洗功能的砂浆混合搅拌装置，其特征在于，包括:

罐体，用于容纳砂浆物料；

搅拌结构，具有相连接的搅拌电机和搅拌主轴，所述主轴伸入到所述罐体内；

清除结构，具有依次连接的安装件、伸缩结构和清洗组件，所述安装件固定在所述搅拌主轴上，所述清洗组件包括旋转杆、刷子、和刀片，沿着所述旋转杆的长度方向上布置一排的多个刷子，并且沿着所述旋转杆的长度方向上布置一排的多个刀片，所述伸缩结构用于带动所述清洗组件上的刀片或者所述刷子朝向所述罐体的内壁面上进行运动;

所述安装件包括第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块具有第一容纳凹槽，所述第二夹持块具有第二容纳凹槽，所述第一容纳凹槽和第二容纳凹槽夹紧固定所述搅拌主轴，并且通过螺丝把所述第一夹持块和第二夹持块进行固定；

所述伸缩结构包括转动杆、凸起轮、从动轮、从动杆、主体块，所述主体块连接在所述安装件上，所述转动杆的上下两端分别可转动地设置在所述主体块上，所述从动杆的上下两端具有移动块，所述移动块通过滑动杆连接在所述主体块上，所述主体块上通过复位弹簧连接在所述移动块上；所述凸起轮与所述从动轮接触配合，所述从动轮通过支撑轴安装在所述从动杆上，所述移动块上设置所述清洗组件；

还包括位置驱动电机，所述位置驱动电机与所述转动杆的上端部连接；

所述清洗组件还包括清洗驱动电机，所述清洗驱动电机与所述旋转杆的上端部连接；

所述刀片夹持在夹紧框内，所述夹紧框可滑动地设置在滑动腔体内，所述滑动腔体内设置有弹性结构，所述弹性结构的两端分别与所述夹紧框和所述滑动腔体的内壁连接，所述滑动腔体的外壁连接在所述旋转杆上。

2.根据权利要求1所述的具有自动清洗功能的砂浆混合搅拌装置的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤:

S1:把砂浆混合需要的物料放入到所述罐体内，启动搅拌结构工作，所述搅拌电机带动所述搅拌主轴进行搅拌动作，以使得所述物料进行混合而形成砂浆；

S2：制成砂浆混合物，并且把砂浆混合物卸料后使用，然后开始对于所述罐体的内壁进行清洗动作；

S3：所述伸缩结构带动所述清洗组件进行位置移动，以使得所述清洗组件由内端位置移动至外端位置，即使得所述清洗组件上刷子或者刀片由与所述罐体的内壁的分离状态切换为靠近状态；

S4:所述旋转杆进行转动，以使得所述刷子相比于所述刀片更靠近所述罐体的内壁位置，所述刷子与所述罐体的内壁接触；再次启动所述搅拌结构工作，所述搅拌电机带动所述搅拌主轴转动的时候，相应带动所述刷子在所述罐体的内壁上进行旋转清除残留砂浆；

S5：所述旋转杆进行转动，以使得所述刀片相比于所述刷子更靠近所述罐体的内壁位置，所述刀片与所述罐体的内壁接触；再次启动所述搅拌结构工作，所述搅拌电机带动所述搅拌主轴转动的时候，相应带动所述刀片在所述罐体的内壁上进行旋转清除残留砂浆。

3.根据权利要求2所述的具有自动清洗功能的砂浆混合搅拌装置的工作方法，其特征在于，包括:

所述清洗组件还包括清洗驱动电机，所述清洗驱动电机与所述旋转杆的上端部连接；所述刀片夹持在夹紧框内，所述夹紧框可滑动地设置在滑动腔体内，所述滑动腔体内设置有弹性结构，所述弹性结构的两端分别与所述夹紧框和所述滑动腔体的内壁连接，所述滑动腔体的外壁连接在所述旋转杆上；

该工作方法包括下面的步骤：在需要对于所述罐体的内壁进行清洗动作的时候，则所述清洗驱动电机进行运动，使得所述清洗驱动电机的输出轴使得所述旋转杆进行转动而带动所述刀片和所述刷子进行工位切换；

当所述刀片在所述罐体内壁进行砂浆清除的动作的时候，当遇到坚硬物的时候，当坚硬物对于刀片产生的作用力超过一定限度的时候则迫使所述刀片和所述夹紧框在所述滑动腔体内压缩所述弹性结构而向内端进行滑动，而当刀片逾越过这个坚硬物之后，则弹性结构会带动所述夹紧框和刀片自动复位。

4.根据权利要求2所述的具有自动清洗功能的砂浆混合搅拌装置的工作方法，其特征在于，

该工作方法包括下面的步骤：在需要对于所述罐体的内壁进行清洗动作的时候，则所述位置驱动电机进行运动，使得所述位置驱动电机的输出轴端头合驱动，以使得所述转动杆进行转动而带动所述凸起轮进行转动，所述凸起轮在转动的过程中会使得所述从动轮向外端方向进行移动，所述从动轮在向外端方向进行移动的时候则会相应带动所述移动块和所述滑动杆相对于所述主体块向外端进行移动，以使得清洗组件靠近所述罐体的内壁。