[发明专利]一种水利工程户外运水管用管道内壁泥污清理设备

说明书

本发明公开了一种水利工程户外运水管用管道内壁泥污清理设备，具体涉及水利工程领域，包括运水管道，运水管道的一侧可拆卸安装有密封紧固圈，密封紧固圈的内侧滑动连接有密封滑动板，密封滑动板的内侧嵌入安装有微型气泵，运水管道的内侧开设有滑行腔，滑行腔位于密封紧固圈和密封滑动板的之间，微型气泵的出气口位于滑行腔的内腔中。上述方案，通过旋转刮板机构与驱动机构的相互配合，旋转刮板机构与运水管道的内壁相互摩擦，进而将运水管道内壁的淤泥以及黏附物进行刮动，再通过冲洗机构对刮动的黏附物进行冲洗处理，使其快速掉落在运水管道的内腔中，实现了对于运水管道内壁黏附物的刮动以及冲洗处理，提高了密封紧固圈内壁的清洁效率。

技术领域

本发明涉及水利工程技术领域，更具体地说，本发明涉及一种水利工程户外运水管用管道内壁泥污清理设备。

背景技术

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，通过进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要，为了达到水源的调配作用，水利工程通常需要建设大量的渠道、堤坝、水管来进行水流的拦截运输，其中，对于户外用水的运输过程中最常用的方式就是通过渠道和水管进行运输，渠道的单次运输水量大，但在运输的过程中容易受到太阳光的照射作用而将水分蒸发，且在运输的过程中，水流容易受到污染，因此在对于城市居民的用水运输常常是采用运水管道进行运输，城市用水主要来源有地下水和地表水两种水源。

无论是地下水或是地表水，在进行水流的运输过程中会掺杂有大量的泥沙，使得在进行运输的过程中，水流中的泥沙会逐渐黏附在水管的内壁，堆积而形成的淤泥难以清理且会影响水流的质量，因此需要间隔一段时间对水管进行清理维护；

在进行清理的过程中，常见的方式是通过人工清理或是通过机器人来在管道运动再进行旋转清洁，在清理的过程中，对于管道的内壁常常是只进行刮动清洁，部分杂质松动但未掉落，使得清洁程度低下；且管道机器人的移动过程都是通过滑轮或履带进行移动，移动过程中难以保持平稳，清理过程中容易出现倾斜，进而导致部分区域未曾得到清理，使得清理效率大大降低；同时，清理的过程中，淤泥的气味扩散会影响周边环境，清理人员也无法观测到清洁的进度，若机器人出现意外损坏，位于管道内的机器人也难以回收。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种水利工程户外运水管用管道内壁泥污清理设备，以解决现有技术的单一的旋转清理效率低下、清理过程中，设备的移动难以保持平稳以及清理过程中淤泥的气味容易影响周边环境、清理人员无法观测到清洁的进度以及机器人出现意外损坏时难以回收的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种水利工程户外运水管用管道内壁泥污清理设备，包括运水管道，所述运水管道的一侧可拆卸安装有密封紧固圈，所述密封紧固圈的内侧滑动连接有密封滑动板，所述密封滑动板的内侧嵌入安装有微型气泵，所述运水管道的内侧开设有滑行腔，所述滑行腔位于密封紧固圈和密封滑动板的之间，所述微型气泵的出气口位于滑行腔的内腔中，所述密封滑动板的一侧固定连接有冲洗机构，所述冲洗机构的一侧固定连接有驱动机构，所述驱动机构的底面与运水管道的内侧滑动连接，所述驱动机构的一侧固定安装有旋转刮板机构；

所述冲洗机构包括蓄水环箱和输水软管，所述蓄水环箱的顶面和底面固定安装有高压喷头，所述高压喷头的出水口与运水管道的内壁正对，所述蓄水环箱的一侧滑动连接有滑动板，松鼠滑动板的一侧固定连接有清刷架，所述滑动板的一侧固定安装有支撑架，所述支撑架的顶面可拆卸安装有清洁刷头，所述清刷架的顶面与清洁刷头的顶面处于同一水平高度，所述高压喷头的出水口与运水管道的内壁之间设有间距，所述间距的大小为5-10厘米；

所述驱动机构包括安装箱，所述安装箱的周侧固定安装有滑动支撑杆，所述安装箱的内腔固定安装有双轴驱动电机，所述安装箱的内腔固定安装有两个减速齿轮箱，所述双轴驱动电机的输出端与减速齿轮箱的输入端固定连接，两个减速齿轮箱的输出端分别与旋转刮板机构和蓄水环箱的一侧固定连接，所述减速齿轮箱的一侧固定安装有置板，所述双轴驱动电机的底面与所述置板的顶面固定连接；