[发明专利]自动开袋系统及其控制方法

权利要求书

1.一种自动开袋系统，其特征在于，包括：

物料袋输送装置(220)，用于输送物料袋(400)，所述物料袋(400)包括包装袋和装在所述包装袋内部的物料；

开袋装置(230)，包括机架(237)、托架(231)和割刀(235)，所述机架(237)固定设置，所述托架(231)设置于所述机架(237)上且位于所述物料袋输送装置(220)的下游以接收所述物料袋(400)，且所述托架(231)包括在宽度方向间隔设置的至少两个支撑杆(2311)，所述割刀(235)位于相邻的两个支撑杆(2311)之间的间隙处且相对于所述托架(231)可动地设置以割破所述包装袋；和

抓袋装置(240)，设置于所述开袋装置(230)的上方，且用于抓住所述包装袋。

2.根据权利要求1所述的自动开袋系统，其特征在于，所述托架(231)包括V型托架，且包括在宽度方向间隔设置的至少两个V型支撑杆。

3.根据权利要求2所述的自动开袋系统，其特征在于，所述V型托架的一端可转动地连接于所述机架(237)上。

4.根据权利要求1所述的自动开袋系统，其特征在于，所述开袋装置(230)还包括缓冲支撑件(238)，所述缓冲支撑件(238)设置于所述机架(237)和所述托架(231)之间。

5.根据权利要求1所述的自动开袋系统，其特征在于，所述开袋装置(230)还包括割刀驱动装置，所述割刀驱动装置被配置为驱动所述割刀(235)相对于所述托架(231)运动。

6.根据权利要求1所述的自动开袋系统，其特征在于，所述抓袋装置(240)包括扎袋机构(241)，所述扎袋机构(241)包括扎袋臂(2411)和设置于所述扎袋臂(2411)上的至少一个扎袋爪(2413)，所述扎袋爪(2413)相对于所述扎袋臂(2411)可摆动地设置以扎入到所述包装袋内。

7.根据权利要求6所述的自动开袋系统，其特征在于，所述扎袋机构(241)还包括连接块，所述连接块可动地连接在所述扎袋臂(2411)上，且所述扎袋爪(2413)连接在所述连接块上。

8.根据权利要求6所述的自动开袋系统，其特征在于，所述抓袋装置(240)还包括送袋机构(242)，所述送袋机构(242)包括沿长度方向延伸的滑轨(2424)和滑块(2423)，所述滑块(2423)与所述扎袋臂(2411)连接且所述滑块(2423)可移动地设置在所述滑轨(2424)上以带动所述扎袋机构(241)沿长度方向移动。

9.根据权利要求6所述的自动开袋系统，其特征在于，所述抓袋装置(240)还包括落袋斗(244)，所述落袋斗(244)设置于所述扎袋机构(241)的下方以接收空的包装袋。

10.根据权利要求1所述的自动开袋系统，其特征在于，所述自动开袋系统还包括除尘箱(210)，所述除尘箱(210)具有进料口和位于顶端的吸尘口，所述物料袋输送装置(220)设置于所述除尘箱(210)内且位于所述进料口处以接收从所述进料口输入的物料袋，所述开袋装置和所述抓袋装置均位于所述除尘箱内，所述吸尘口被配置为与除尘器连接以吸走粉尘。

11.根据权利要求1所述的自动开袋系统，其特征在于，所述自动开袋系统包括控制器(260)和设置于所述托架(231)上的位置检测件，当所述位置检测件检测到所述物料袋被输送到所述托架(231)上时，所述控制器(260)控制所述抓袋装置(241)动作以抓住包装袋，并控制所述割刀动作以割破包装袋而使物料落下。

12.根据权利要求11所述的自动开袋系统，其特征在于，所述位置检测件为压力开关。