[发明专利]一种智能制造可自动匹配固定的人机交互VR手柄

说明书

本发明提供一种智能制造可自动匹配固定的人机交互VR手柄，涉及人体交互设备技术领域。该智能制造可自动匹配固定的人机交互VR手柄，包括固定壳体，所述固定壳体表面的一侧固定安装有手柄主体，所述手柄主体的表面设置有控制钮组件，所述手柄主体一端的中心位置处固定安装有感应器组件。该智能制造可自动匹配固定的人机交互VR手柄，通过设置有整体同步传动的齿轮结构组件，使得本发明VR手柄在实际使用固定时，能够快速方便的匹配使用者手臂粗细大小，便于调节和固定，通过在手柄尾部设有固定组件，使得本发明VR在使用时能够稳固固定在使用者手臂上，避免传统手柄在使用者使用过程中容易掉落的问题发生。

技术领域

本发明涉及人体交互设备技术领域，具体为一种智能制造可自动匹配固定的人机交互VR手柄。

背景技术

人体交互技术是指通过计算机输入、输出设备，以有效的方式实现人与计算机对话的技术，而目前生活中最常见的人体交互设备就是VR设备，但是目前常见的VR手柄设备实际使用时还存在以下缺陷：一、现有的VR手柄设备在实际使用时由于结构的单一，使得VR手柄大多都是通过使用者直接手持使用，虽然使用简单，但是在实际使用过程中手柄不易放置，且在受到虚拟世界影响下，使用者容易产生惊慌情绪，人在惊慌的情况下容易使得手柄掉落；二、现有的带固定结构的VR手柄在实际使用和调节时无法针对使用者手臂大小进行相匹配的固定和限位，且在调节固定的过程中操作较为繁琐，使用不便。

为解决上述问题，发明者提供了一种智能制造可自动匹配固定的人机交互VR手柄，通过设置有整体同步传动的齿轮结构组件，使得本发明VR手柄在实际使用固定时，能够快速方便的匹配使用者手臂粗细大小，便于调节和固定，通过在手柄尾部设有固定组件，使得本发明VR在使用时能够稳固固定在使用者手臂上，避免传统手柄在使用者使用过程中容易掉落的问题发生。

发明内容

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能制造可自动匹配固定的人机交互VR手柄，包括固定壳体、手柄主体、控制钮组件、感应器组件、齿板一、齿板二、传动杆、齿轮组件一、齿轮组件二、齿环、拨杆、夹具部件、气垫层、海面层、旋钮、连接支杆、铰接轴、螺旋限位件。

其中：

所述固定壳体表面的一侧固定安装有手柄主体，所述手柄主体的表面设置有控制钮组件，所述手柄主体一端的中心位置处固定安装有感应器组件，所述固定壳体的内部滑动安装有齿板一、齿板二和传动杆，所述齿板一一侧的固定壳体内部转动安装有齿轮组件一，所述齿板二一侧的固定壳体内部转动安装有齿轮组件二，所述齿轮组件一和齿轮组件二的一侧啮合有齿环，所述齿轮组件二的一端固定安装有贯穿固定壳体的拨杆，所述齿板一、齿板二和传动杆的一端延伸至固定壳体的外部且固定安装有夹具部件，所述夹具部件的表面固定安装有气垫层，所述气垫层的表面粘附有海面层，所述齿轮组件一的一端通过延伸至固定壳体的连杆固定安装有旋钮，所述齿板一和传动杆的一端活动连接有连接支杆，所述连接支杆的中间位置处转动安装有铰接轴，所述旋钮一侧的固定壳体表面固定安装有螺旋限位件。

优选的，所述手柄主体的内部设置有电池组、控制器单元和感应追踪器组件，所述手柄主体的表面设置有与人体贴合的指槽，电池组、控制器单元和感应追踪器组件是VR手柄组成的必要结构，而设置有指槽使得手柄主体能够更贴合人体结构。

优选的，所述齿环同时与齿轮组件一和齿轮组件二啮合，齿环的设置使得在转动旋钮时可以同时带动齿轮组件一和齿轮组件二进行旋转。

优选的，所述齿轮组件二的表面设置有转环，且转环的顶部通过复位弹簧组件与固定壳体的内部固定连接，使得上提拨杆时齿轮组件二与齿板二能够摆脱啮合状态，而在松开拨杆后齿轮组件二自动复位。

优选的，所述海面层的表面开设有透气孔，使得夹具部件在对使用者手臂进行固定时提供良好的透气性，使用更加舒适。

优选的，所述连接支杆的两端均转动连接有活动连接件，便于机械传动。