[发明专利]自主驾驶控制系统和方法

说明书

本发明涉及自主驾驶控制系统和方法。一种车辆的自主驾驶系统包括：自主模块，其配置成在自主驾驶期间控制以下至少一者：所述车辆的转向；所述车辆的制动；以及所述车辆的加速和减速；以及驾驶控制模块，其配置成：启用和禁用自主驾驶；确定开始自主驾驶的时间段的未来时间；以及以下至少一者：选择性地将自主驾驶的所述开始延迟到所述未来时间之后；以及取消自主驾驶的所述时间段。

技术领域

本部分中提供的信息是为了总体上呈现本公开的背景的目的。在本部分中所描述的程度上，当前署名的发明人的工作，以及在提交时可能在其他方面无资格作为现有技术的本说明书的各方面，均未明确地或隐含地被承认为抵触本公开的现有技术。

本公开涉及车辆，并且更具体而言涉及用于进入和防止进入到自主车辆操作的系统和方法。

背景技术

车辆包括一个或多个扭矩产生装置，例如内燃机和/或电动机。车辆的乘客乘坐在车辆的乘客舱（或乘客厢）内。

自主驾驶系统完全独立于人类驾驶员来驾驶车辆。例如，自主驾驶系统独立于驾驶员来控制车辆的加速、制动和转向系统。

半自主驾驶系统部分地独立于人类驾驶员来驾驶车辆。例如，半自主驾驶系统可独立于驾驶员来控制转向系统，同时依靠驾驶员来为该半自主驾驶系统设置目标速度，以通过控制加速和制动系统来实现。

发明内容

在一个特征中，一种车辆的自主驾驶系统包括：自主模块，其配置成在自主驾驶期间控制以下至少一者：所述车辆的转向；所述车辆的制动；以及所述车辆的加速和减速；以及驾驶控制模块，其配置成：启用和禁用自主驾驶；确定开始自主驾驶的时间段的未来时间；以及以下至少一者：选择性地将自主驾驶的所述开始延迟到所述未来时间之后；以及取消自主驾驶的所述时间段。

在进一步的特征中，所述驾驶控制模块被配置成：在所述未来时间之后确定可能发生事件并结束自主驾驶的所述时间段的第二未来时间；以及当（a）所述未来时间与（b）所述第二未来时间之间的时间段小于预定时间段时，取消自主驾驶的所述时间段。

在进一步的特征中，所述驾驶控制模块被配置成：确定所述事件在所述第二未来时间发生的概率；以及在以下两者的情况下取消自主驾驶的所述时间段：（a）所述未来时间与（b）所述第二未来时间之间的时间段小于所述预定时间段；以及所述事件发生的所述概率大于预定值。

在进一步的特征中，所述驾驶控制模块被配置成在以下至少一者的情况下，在所述未来时间启用自主驾驶：（a）所述未来时间与（b）所述第二未来时间之间的时间段大于所述预定时间段；以及所述事件发生的所述概率小于所述预定值。

在进一步的特征中，所述驾驶控制模块被配置成基于自主驾驶期间的驾驶员输入来选择性地调整所述自主驾驶的一个或多个参数。

在进一步的特征中，所述驾驶控制模块被配置成基于自主驾驶期间方向盘的驾驶员致动来调整自主驾驶期间的车道定位。

在进一步的特征中，所述驾驶控制模块被配置成基于自主驾驶期间的驾驶员转向来调整自主驾驶期间在交叉路口处的转向。

在进一步的特征中，所述驾驶控制模块被配置成：根据来自驾驶员监测系统的输入来确定驾驶员的状况感知值；以及基于所述状况感知值，而实施以下至少一者：选择性地将自主驾驶的所述开始延迟到所述未来时间之后；以及取消自主驾驶的所述时间段。

在进一步的特征中，所述驾驶控制模块被配置成当所述状况感知值小于预定值时，实施以下至少一者：选择性地将自主驾驶的所述开始延迟到所述未来时间之后；以及取消自主驾驶的所述时间段。

在进一步的特征中，所述驾驶控制模块被配置成：确定是否应在开始所述自主驾驶之前调整所述车辆的当前速度；以及当所述当前速度应调整时，实施以下至少一者：选择性地将自主驾驶的所述开始延迟到所述未来时间之后；以及取消自主驾驶的所述时间段。