[发明专利]一种挂件的自动组装机

权利要求书

1.一种挂件的自动组装机，其特征在于，包括机箱，所述机箱上设置有升降板，所述升降板与驱动机构连接，所述升降板的下方设置有分割器，所述分割器上设置有若干装配夹具，所述机箱上沿所述分割器的周边依次设置有活动挡边装配机构、扭簧装配机构、钩本体装配机构、孔位顶齐机构、铆钉装配机构、铆钉压紧机构以及排料机构。

2.根据权利要求1所述的一种挂件的自动组装机，其特征在于，所述驱动机构包括筒体、凸轮以及转轴，所述凸轮连接在所述转轴上，所述转轴上设置有从动轮，所述从动轮通过皮带与主动轮连接，所述主动轮与电机连接，所述筒体连接在所述机箱上，所述筒体中上下滑动设置有联动杆，所述升降板连接在所述联动杆上，所述凸轮设置有凹槽，所述联动杆的下端连接在所述凹槽中。

3.根据权利要求1所述的一种挂件的自动组装机，其特征在于，所述活动挡边装配机构包括第一振动盘，所述第一振动盘与第一导料杆的一端连接，所述第一导料杆的另一端与落料框连接，所述落料框设置在第一支架上，所述落料框内设置有封料板以及第一导柱，所述第一导柱上穿套有第一复位弹簧，所述封料板滑动连接在所述第一导柱上，所述封料板的内侧形成有落料位，所述落料位位于所述第一导料杆的下方，所述第一支架上设置有顶料板以及第一气缸，所述顶料板与所述落料位对应，所述顶料板与所述第一气缸的活塞杆连接，所述封料板上与所述顶料板的对应处设置有斜面。

4.根据权利要求1所述的一种挂件的自动组装机，其特征在于，所述活动挡边装配机构与所述扭簧装配机构之间设置有活动挡边检测机构，所述活动挡边检测机构包括联动组件以及支杆，所述联动组件上设置有感应杆，所述感应杆位于所述夹具中活动挡边的正上方，所述联动组件与所述升降板连接，所述支杆上滑动设置有抵紧柱，所述抵紧柱的前端与活动挡边对应、后端与所述联动组件活动相接。

5.根据权利要求1所述的一种挂件的自动组装机，其特征在于，所述扭簧装配机构包括第二振动盘、第二支架、夹持组件、导正组件以及推送组件，所述第二振动盘与第二导料杆的一端连接，所述第二导料杆的另一端延伸至所述夹持组件，第二导料杆的下方连接有振动器，所述夹持组件设置在所述第二支架上，所述第二支架上设置有第二气缸，第二气缸的活塞杆连接第一夹板以及第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板之间形成有用于夹持扭簧的缝隙，所述第一夹板上设置有第二导柱，所述第二夹板滑动连接在所述第二导柱上，所述第一导柱的端部设置有第一限位块，所述第一限位块与所述第二夹板之间设置有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧装套在所述第二导柱上，所述第二支架上设置有顶杆，所述第一夹板上设置有贯穿孔，所述贯穿孔与所述顶杆位置对应，当所述第一夹板以及第二夹板在所述第二气缸的作用下回收时，所述顶杆顶入所述贯穿孔并直抵所述第二夹板，令所述缝隙张开；所述导正组件包括铰接在所述第二夹板上的转件，所述转件上设置有转板，所述转件与第三复位弹簧的一端连接，所述第三复位弹簧的另一端与所述第二支架连接，所述转件的上方设置有第一压板，所述第一压板与所述升降板连接；所述推送组件包括设置在所述第二支架上的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆连接有推送块，所述推送块位于所述缝隙的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种挂件的自动组装机，其特征在于，所述钩本体装配机构包括第三振动盘以及第三支架，所述第三振动盘与第三导料杆的一端连接，所述第三导料杆的另一端延伸至落料座，所述落料座包括固定板以及旋转板，所述旋转板转动连接在所述固定板上，所述旋转板上设置有与钩本体形状匹配的凹位，所述旋转板设置有旋转组件，所述第三支架上设置有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与所述落料座连接，所述落料座的前端下方设置有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆与滑块连接，所述滑块与所述旋转组件的位置对应；所述第三导料杆上还连接有直角杆，所述直角杆上设置有第六气缸，所述第三导料杆上预留有开孔，所述第六气缸的活塞杆与所述开孔对应；所述旋转组件包括装配块以及第三复位弹簧，所述装配块与所述旋转板连接固定，所述装配块上设置有第一轴承，所述第三复位弹簧的一端与所述装配块连接、另一端与所述固定板连接，所述滑块位于所述第一轴承的前端下方；还包括第七气缸，所述第七气缸与直杆的一端连接，所述直杆的另一端与挡板连接，所述挡板位于所述旋转板的前方。