[发明专利]输送系统、加工系统及对工件进行加工以制造物品的方法

说明书

本发明提供一种输送系统、加工系统及对工件进行加工以制造物品的方法。实施例包括：形成输送路径的多个输送模块，输送工件的滑架在该输送路径上行进；以及控制单元，其基于驱动指令来控制滑架在所述多个输送模块上的位置，并且控制单元在基于驱动指令的滑架移动期间对驱动指令进行校正，并使滑架停止。

本申请是申请日为2018年9月25日、申请号为201811114840.5、发明名称为“输送系统及物品的制造方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种滑架输送系统及物品的制造方法，其可以通过在驱动滑架期间改变驱动指令来改变滑架的停止位置。

背景技术

近年来，作为在工业产品的生产线中使用的部件输送系统，存在这样一种输送系统，其中输送线被分成多个控制区，为各个控制区布置控制设备，并且使滑架在控制区之间行进。

通常，上述这种输送系统由控制各控制区的多个下级控制单元和连接到与多个下级控制单元耦合的通信系统的上级控制单元形成。

在日本特开第2013-102562号公报的输送系统中，用于对输送滑架特有的移动误差进行校正的位置校正数据，被预先存储在各个输送滑架中。日本特开第2013-102562号公报公开了一种技术，其中，读取单元然后读取位置校正数据，由此各个电机控制设备使用位置校正数据来控制服务部分之间的电磁体(electromagnet)的电流传导。

然而，在日本特开第2013-102562号公报中公开的技术中，由于对各个滑架进行移动误差校正，因此当输送对象被放置在滑架上的位置存在误差时，会出现难以将滑架停止在期望的目标位置处的问题。而且，当需要通过使用同一滑架传送不同的输送对象并根据输送对象的类型改变位置校正数据时，出现难以改变滑架的停止位置的问题。

发明内容

为了解决上述问题，根据本发明的一个方面的输送系统包括：多个输送模块，其形成输送路径，输送工件的滑架在该输送路径上行进；以及控制单元，其基于驱动指令，控制滑架在所述多个输送模块上的位置，并且控制单元在基于驱动指令的滑架移动期间对驱动指令进行校正，并使滑架停止。

此外，根据本发明的另一方面的输送系统，其包括：由多个输送模块形成的输送路径；在输送路径上移动的滑架；第一下级控制单元，其配设给下级控制单元中的一个，下级控制单元分别配设给所述多个输送模块，并且第一下级控制单元通过第一驱动指令驱动滑架；以及上级控制单元，其控制分别配设给输送模块的下级控制单元，并且第一下级控制单元使用第一驱动指令在滑架移动期间将第一驱动指令切换到第二驱动指令，并使滑架停止。

根据本发明的又一方面的物品的制造方法，其对输送到滑架的工件进行加工以制造物品，所述滑架基于驱动指令而移动，所述制造方法包括：在基于驱动指令的滑架移动期间对该驱动指令进行校正以使滑架停止，并对工件进行加工。

根据本发明的又一方面的输送系统，其包括：输送模块，其形成输送路径，输送工件的多个滑架在该输送路径上行进；控制单元，其控制滑架在输送模块上的位置；以及存储单元，其针对所述多个滑架，存储基于作为基准的、工件的各特定位置的多个移动误差，并且控制单元基于从所述多个移动误差中选择的移动误差来控制各个滑架的位置。

根据本发明的又一方面的物品的制造方法，其对分别输送到多个滑架的工件进行加工以制造物品，所述多个滑架位于由控制单元控制的输送模块上，并且，所述制造方法包括：针对所述多个滑架，控制单元存储，相对于工件的特定位置的多个移动误差，并且基于从所述多个移动误差中选择的移动误差，使滑架停止并对工件进行加工。

根据本发明，即使当滑架上的输送对象的位置偏移时，也可以高精度地将输送对象停止在目标位置处。

根据下面参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得清楚。

附图说明