[发明专利]一种无护航编队情况下预警机战术行为模拟方法及系统

权利要求书

1.一 种无护航编队情况下预警机战术行为模拟方法，其特征在于，包括：

基于执行的预警探测任务确定预警机所面临的威胁目标和各威胁目标的打击范围；

基于所述探测任务、所述预警机所面临的威胁目标和各威胁目标的打击范围，利用预警机探测巡逻路径规划算法计算所述预警机当前航行路径；

其中，所述探测任务包括巡逻时长和巡逻区域；所述威胁目标包括：空中、海上和地面威胁目标；所述预警机探测巡逻路径规划算法以规避威胁目标为约束以巡逻路径最短为目标确定预警机当前航行路径；

所述预警机探测巡逻路径规划算法，包括：

基于探测任务的目标初始区域确定所述预警机的巡逻目标点；

以当前位置为起点，以巡逻目标点为终点，确定所述预警机的参照航行路径；

以航行路径距离最短为目标，以航行路径避开威胁目标的打击范围为约束，确定预警机当前目标点；

基于所述预警机的当前位置和当前目标点规划航行路径；

所述以航行路径距离最短为目标，以所述航行路径避开威胁目标的打击范围为约束，确定预警机当前航行路径，包括：

当所述预警机的参照航行路径处于所有威胁目标打击范围之外时，预警机当前目标点为所述预警机的巡逻目标点，参照航行路径为预警机当前航行路径；

当所述预警机的参照航行路径处于1个威胁目标的威胁范围之内时，根据威胁目标的类型并基于最短路径计算使预警机远离所述威胁范围的目标点，所述目标点为所述威胁范围的当前目标点，以预警机当前位置为起点当前目标点为终点，确定所述预警机的航行路径；

当所述预警机的参照航行路径处于至少2个威胁目标的威胁范围之内时，对于每个威胁目标，根据威胁目标的类型并基于最短路径计算使预警机远离所述威胁范围的目标点；基于所有的目标点，利用增强行为树的冲突消解节点确定所述威胁范围的当前目标点，以预警机当前位置为起点当前目标点为终点，确定所述预警机的航行路径；

所述基于所有的目标点，利用增强行为树确定所述威胁范围的当前目标点，包括：

在基础行为树上构建冲突消解节点；

基于预警机当前位置和每个目标点分别生成威胁方向向量，并作为所述冲突消解节点的下级节点；

基于构建了冲突消解节点的增强行为树，对所有目标点的威胁方向向量进行合成，并寻找最近的安全区域，使合成的向量落入所述安全区域内所确定的目标点。

2.如权利要求1所述的模拟方法，其特征在于，所述基于执行的预警探测任务确定预警机所面临的威胁目标和各威胁目标的打击范围，包括：

基于预警机的侦查范围寻找威胁目标并获取威胁目标信息；

基于所述威胁目标信息融合生成态势信息，并计算所述威胁目标打击范围。

3.如权利要求2所述的模拟方法，其特征在于，所述威胁目标信息包括：威胁目标的类型、数量、位置、航向、速度、所属军别、武器平台型号、存活状态和受损百分比。

4.如权利要求3所述的模拟方法，其特征在于，所述威胁目标类型包括但不限于：空中战斗机、空中电子干扰机编队、水面驱逐舰、地面防空作战平台。