[发明专利]铁芯畸形槽的刷漆装置及方法

权利要求书

1.铁芯畸形槽的刷漆装置，包括容纳漆料的漆料机构，其特征在于，还包括：

检测机构，该检测机构对铁芯上畸形槽进行检测；

控制器，控制器与检测机构电连接以获取检测机构提供的检测信号；

安装铁芯的定位分度机构，定位分度机构与控制器电连接，定位分度机构根据控制器提供的控制信号使铁芯旋转以让检测机构检测的畸形槽到达刷漆工位；

对装配在定位分度机构上的铁芯进行刷漆的旋转刷漆机构，旋转刷漆机构与漆料机构配合并从漆料机构提取漆料，旋转刷漆机构位于定位分度机构一侧。

2.根据权利要求1所述的铁芯畸形槽的刷漆装置，其特征在于，定位分度机构包括：

对铁芯进行定位的定位机构，定位机构与控制器电连接；

分度机构，分度机构的输出端与定位机构连接，分度机构与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的铁芯畸形槽的刷漆装置，其特征在于，定位机构为进入到铁芯内孔中后沿铁芯径向移动的多爪气缸。

4.根据权利要求2所述的铁芯畸形槽的刷漆装置，其特征在于，分度机构包括：

承载铁芯的第一支架，第一支架上设有容纳腔，定位机构的一部分位于该容纳腔中并与第一支架固定，定位机构对铁芯定位的另一部分位于容纳腔的外部；

第一电机，第一电机的输出端与支架连接。

5.根据权利要求1所述的铁芯畸形槽的刷漆装置，其特征在于，旋转刷漆机构包括：

第二支架；

第二电机，第二电机连接在第二支架上；

转轴，转轴与第二支架枢轴连接，转轴与第二电机固定；

刷漆组件，刷漆组件与转轴固定。

6.根据权利要求5所述的铁芯畸形槽的刷漆装置，其特征在于，旋转刷漆机构还包括升降驱动器，所述第二支架包括：

支撑杆；

活动板，支撑杆穿过活动板并与活动板配合，第二电机和转轴均与活动板连接；

固定板，固定板与支撑杆固定连接，升降驱动器安装在固定板上，升降驱动器的动力输出端穿过固定板与活动板连接。

7.根据权利要求6所述的铁芯畸形槽的刷漆装置，其特征在于，所述刷漆组件对应于活动板的中部，活动板和固定板上均设有为刷漆组件旋转时让位的让位槽。

8.根据权利要求1所述的铁芯畸形槽的刷漆装置，其特征在于，还包括对铁芯进行刷漆前将旋转刷漆机构提取的漆料进行挤压使刷漆量获得控制的漆量控制机构。

9.根据权利要求8所述的铁芯畸形槽的刷漆装置，其特征在于，漆量控制机构包括：

固定座；

第一挤压辊，第一挤压辊安装在固定座上；

第二挤压辊；

驱动第二挤压辊与第一挤压辊配合对旋转刷漆机构进行挤压的驱动机构，第二挤压辊安装在驱动机构上。

10.铁芯畸形槽的刷漆方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，将铁芯安装在定位分度机构上，定位分度机构对铁芯形成紧固；

S2，检测机构对安装在定位分度机构上的铁芯的畸形槽进行检测，检测机构将检测到的畸形槽提供给控制器；

S3，定位分度机构根据控制器提供的控制信号使铁芯旋转，使检测机构检测的畸形槽到达刷漆工位；

S4，旋转刷漆机构移动，漆量控制机构对旋转刷漆机构形成挤压，使旋转刷漆机构中的漆量获得控制；

S5，旋转刷漆机构工作对铁芯的畸形槽进行涂刷。