[发明专利]电枢检测设备及其检测方法

说明书

本发明公开了一种电枢检测设备及其检测方法，所述电枢检测设备包括：机台；输送机构，所述输送机构的至少部分设于所述机台以输送物料；打标机构，所述打标机构设于所述输送机构在所述机台上的进料端以对进入机台的物料进行标记；绕线检测机构，所述绕线检测机构沿物料在所述输送机构的行进方向设置以检测物料的绕线是否正常；控制模块，所述控制模块分别和所述输送机构、所述打标机构和所述绕线检测机构通讯连接。根据本发明的电枢检测设备，不仅可以对待检测电枢的各个部位进行完整准确的检测，并且利用打标机构可以为每个待检测的电枢标记做不同的标记，以便于区分电枢和统计检测结果，提高了自动化程度，有利于节省生产成本。

技术领域

本发明涉及电机检测技术领域，尤其是涉及一种电枢检测设备及其检测方法。

背景技术

相关技术中指出，电枢是电机的核心元部件，电枢绕组的绕制和安装是电机生产过程中的重要环节之一，若电枢绕组的线圈存在问题，会导致电机整体的质量出现问题，而现有技术中对电枢绕组的检测的自动化率不高，检测效率也较低，从而制约着生产制造成本，因此需要提供一种具有较高检测效率的电枢检测设备。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种电枢检测设备，所述电枢检测设备具有较高的检测质量和效率。

本发明还在于提出一种应用于上述电枢检测设备的电枢检测方法。

根据本发明第一方面的电枢检测设备，包括：机台；输送机构，所述输送机构的至少部分设于所述机台以输送物料；打标机构，所述打标机构设于所述输送机构在所述机台上的进料端以对进入机台的物料进行标记；绕线检测机构，所述绕线检测机构沿物料在所述输送机构的行进方向设置以检测物料的绕线是否正常，所述绕线检测机构包括：侧面飞线检测模块，所述侧面飞线模块用于检测所述电枢的侧面是否存在乱线；耳仔勾线检测模块，所述耳仔勾线检测模块用于对所述电枢上端的耳仔部分接线进行检测；上端绕线检测模块，所述上端绕线检测模块用于对所述电枢上端的绕线进行检测；下端绕线检测模块，所述下端绕线检测模块用于对所述电枢下端的绕线进行检测。

根据本发明的电枢检测设备，通过打标机构和绕线检测机构的相互配合，不仅可以对待检测电枢的各个部位进行全方位、多角度的检测，以判断线圈绕线是否正常，并且利用打标机构可以为每个待检测的电枢标记做不同的标记，以便于区分电枢和统计检测结果，由此，可以实现对电枢的高效检测，具有较高的自动化程度，有利于节省人工和生产制造成本。

根据本发明的一些实施例，所述输送机构包括：输送带，所述输送带的行进方向与所述机台的长度方向平行，所述输送带包括沿所述机台的宽度方向间隔设置的多个；船板，所述船板设于所述输送带且适于随所述输送带前进，所述船板上设有至少一个用于容放物料的容纳仓。

根据本发明的一些实施例，所述打标机构包括：第一支撑架，所述第一支撑架包括横架和支撑于所述横架两端的竖架；第一驱动电机，所述第一驱动电机沿竖直方向设置于所述横架；第一安装架，所述第一安装架与所述第一驱动电机传动连接，所述第一安装架在所述第一驱动电机的驱动下沿竖直方向移动；转轴，所述转轴沿轴向的两端可转动地设于所述第一安装架；旋转气缸，所述旋转气缸与所述转轴沿轴向的一端传动连接，所述旋转气缸用于驱动所述转轴转动；沿所述转轴的轴向间隔设置的多个标记笔，多个所述标记笔与所述转轴可拆卸连接。

进一步地，所述打标机构还包括：第一固定座，所述第一固定座包括与所述标记笔一一对应且适配的多个，所述第一固定座套设于所述转轴以随所述转轴转动；第一安装座，所述第一安装座包括与所述标记笔一一对应的多个，所述第一安装座与所述第一固定座相连，所述第一安装座构造成适于夹持所述标记笔且夹持的松紧度可调；所述标记笔在安装到位的情况下，所述标记笔的轴线与所述转轴的轴线相互垂直。