[发明专利]一种数显式高差仪及测量方法有效
申请号: | 202110527480.7 | 申请日: | 2021-05-14 |
公开(公告)号: | CN113405507B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 鲁钟文;韩璐;井少杰;陈军 | 申请(专利权)人: | 陕西飞机工业有限责任公司 |
主分类号: | G01B21/02 | 分类号: | G01B21/02 |
代理公司: | 贵州国防工业专利中心 52001 | 代理人: | 陆斌 |
地址: | 72321*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 种数 高差 测量方法 | ||
1.一种数显式高差仪,其特征在于:包括壳体(1)、多联角位移传感器(2)、电池组件(3)、解算处理模块(4)、显示模块(5)、开关按钮(6)、铅锤式摇臂(7)、第一测量摇臂(8)、第二测量摇臂(9);所述多联角位移传感器(2)固定在壳体(1)内;所述多联角位移传感器(2)的转轴上同轴设置有铅锤式摇臂(7)、第一测量摇臂(8)、第二测量摇臂(9),在壳体(1)上分别安装电池组件(3)、解算处理模块(4)、显示模块(5)、开关按钮(6),组成完整电路系统。
2.根据权利要求1所述的一种数显式高差仪,其特征在于:所述铅锤式摇臂(7)、第一测量摇臂(8)、第二测量摇臂(9)可沿多联角位移传感器(2)的转轴自由旋转。
3.根据权利要求1所述的一种数显式高差仪,其特征在于:所述第一测量摇臂(8)、第二测量摇臂(9)前端设有测量尖端,铅锤式摇臂(7)的前端为铅锤结构,保证铅锤式摇臂(7)始终垂直向下。
4.根据权利要求1所述的一种数显式高差仪,其特征在于:所述第一测量摇臂(8)与第二测量摇臂(9)等长。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述一种数显式高差仪的测量方法,其特征在于,包括如下步骤:
第一测量摇臂(8)和第二测量摇臂(9)长度已知,测量两个空间点的高度差,先设置多联角位移传感器(2)的零位,按压开关按钮(6)后,将第一测量摇臂(8)、第二测量摇臂(9)的测量端接触需测量的两点,并保持铅锤式摇臂(7)在自由摆动的垂直状态下,此时第一测量摇臂(8)、第二测量摇臂(9)、铅锤式摇臂(7)形成三个角度值,经解算处理模块(4)判断第一测量摇臂(8)、第二测量摇臂(9)、铅锤式摇臂(7)形成的三个角度值的大小关系,并判定选取解算公式,解算处理模块经过解算后在显示模块上显示两点的高度差。
6.根据权利要求5所述的一种数显式高差仪的测量方法,其特征在于,判定选取解算公式,若铅锤式摇臂(7)的角度值介于第一测量摇臂(8)和第二测量摇臂(9)的角度值之间,
设定b、e点为需测量高度差的两点,a点为多联角位移传感器(2)转轴中心点,ag是多联角位移传感器(2)设置的基准零位,ae是第一测量摇臂(8)的长度,ab是第二测量摇臂(9)的长度,bc是b、e点的高度差,ad为铅锤式摇臂(7)延长线,其中d点为铅锤式摇臂(7)延长线与ce的交点,f为铅锤式摇臂(7)延长线与b、e两点连线的交点,α1是第一测量摇臂(8)的转动角度,α3是第二测量摇臂(9)的转动角度,α2是铅锤式摇臂(7)的转动角度,α4为线ab、af夹角,α5为线ae、af夹角,α6为线ab、ae夹角,α7为线ba、be夹角,α8为线fb、fa夹角,α9为线ea、ef夹角,α10为线fd、fe夹角,α11为线ed、ef夹角,α12为线da、de夹角且为直角,α13为线ce、cb夹角且为直角;
已知三角形△abe,ab、ae两边长且ab=ae,已知角α1、α2、α3,当α3α2α1时,可知:
α4=α3-α2
α5=α2-α1
α6=α3-α1
α12=α13=90°
三角形△abe由余弦定理得:be2=ae2+ab2-2(ae×ab)cosα6 ①
由正弦定理得:
由①②可得角α9、α7和线be
由三角形△abf,三角形内角和→α8=180°-α4-α7
由正弦定理
推出:→bf=(ab×sinα4)/sinα8得bf
故:fe=be-bf
由三角形△ade,得α11=90°-α5-α9
由三角形△fde,三角函数
因三角形△bce与△fde为相似三角形,则得:
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