[发明专利]一种组合式搬运车在审
申请号: | 202110527900.1 | 申请日: | 2021-05-14 |
公开(公告)号: | CN113148689A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 叶显明;陈文成 | 申请(专利权)人: | 劢微机器人科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | B65G67/02 | 分类号: | B65G67/02;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/22 |
代理公司: | 深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44324 | 代理人: | 郭佳 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 组合式 搬运车 | ||
本发明公开了一种组合式搬运车,包括牵引车、牵引装置、拖车,牵引车通过牵引装置连接拖车,牵引车设置有自动装卸货装置,牵引车顶部两侧设置有运送装置,运送装置之间设置有滚筒,拖车顶部设置有传运装置。通过牵引车传动叉将托盘或货物传送至运送装置,由运送装置将托盘或货物传送至拖车的传运装置,实现一次搬运多个托盘或货物,提高了搬运效率,降低了人工成本以及设备成本,同时提高了安全性;控制模块控制牵引车和拖车上自动装卸货装置、运送装置、传运装置,实现所有货物的自动取货、放货,无需要人工干预,进一步提高了搬运效率。
技术领域
本发明涉及搬运车领域,特别涉及一种组合式搬运车。
背景技术
目前物流运输行业在对货物搬运方面,主要通过叉车进行搬运,在现有技术中,一般的搬运车一次只能搬运一个托盘或货物,在采用拖车为搬运载体,一次可以运输多个货物,但是拖车不具备自动装卸货功能,需要搬运车辅助装卸货物,增加了搬运车工作量,同时也降低的拖车的工作效率。
发明内容
发明的目的在于提供了一种组合式搬运车,旨在解决背景技术的问题。
本发明是这样实现的,一种组合式搬运车,包括牵引车、牵引装置、拖车,所述牵引车通过所述牵引装置连接所述拖车,所述牵引车设置有自动装卸货装置,所述牵引车顶部两侧设置有运送装置,所述运送装置之间设置有滚筒,所述拖车顶部设置有传运装置。
进一步地,所述牵引装置包括连接轴孔、连接杆以及所述连接杆一端上的连接轴,所述连接轴孔设置在所述牵引车、所述拖车的底部中心,所述连接杆另一端可拆卸连接所述拖车,所述连接轴置于所述连接轴孔内。
进一步地,所述牵引车一侧设置有所述连接杆。
进一步地,所述滚筒设置有第一限位部,所述第一限位部设置于所述滚筒中间。
进一步地,所述运送装置包括驱动电机、传动轴以及传送带,所述驱动电机驱动连接所述传动轴,所述传动轴置于所述传送带内并于所述传送带内侧相接触。
进一步地,所述传运装置包括驱动轴以及长滚筒,所述驱动轴与所述长滚筒错开分布。
进一步地,所述长滚筒设置有第二限位部,所述第二限位部设置于所述长滚筒中间。
进一步地,所述自动装卸货装置包括传动叉、升降组件,所述升降组件包括固定支架、支撑板、联动臂以及液压缸,所述牵引车底部设置有所述固定支架以及所述支撑板,所述固定支架安装有所述液压缸,所述支撑板上设置有联动臂,所述联动臂一端可拆卸连接所述传动叉,所述联动臂另一端可拆卸连接所述液压缸。
进一步地,所述牵引车底部设置有驱动轮,所述牵引车两侧对称设置有辅助轮。
进一步地,所述牵引车还包括控制模块、驱动模块、定位导航模块,所述控制模块电性连接所述驱动模块、所述定位导航模块。
本发明的有益效果:本发明提供了一种组合式搬运车,通过牵引车传动叉将托盘或货物传送至运送装置,由运送装置将托盘或货物传送至拖车的传运装置,实现一次搬运多个托盘或货物,提高了搬运效率,降低了人工成本以及设备成本,同时提高了安全性;控制模块控制牵引车和拖车上自动装卸货装置、运送装置、传运装置,实现所有货物的自动取货、放货,无需要人工干预,进一步提高了搬运效率。
附图说明
图1是本发明提供的一种组合式搬运车的牵引车的立体图;
图2是本发明提供的一种组合式搬运车的牵引车的结构图;
图3是本发明提供的一种组合式搬运车的拖车的立体图;
图4是本发明提供的一种组合式搬运车的牵引车与拖车的组合示意图1;
图5是本发明提供的一种组合式搬运车的牵引车与拖车的组合示意图2。
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