[发明专利]动物监测装置及方法

说明书

本发明涉及一种动物监测装置，包括LoRa终端和LoRa主机；所述LoRa终端用于佩戴在动物上，所述LoRa终端包括：加速度传感模块；LoRa模块，用于将所述加速度传感模块采集的数据发送给所述LoRa主机；所述LoRa主机用于根据所述数据的RSSI值计算所述LoRa主机与所述LoRa终端之间的距离，并根据所述数据计算所述LoRa终端的运动方向，根据所述运动方向和所述距离向所述LoRa主机的使用者反馈动物状态。本发明通过加速度传感模块采集到的数据计算动物的运动方向，根据RSSI值计算LoRa主机与动物的距离，从而向使用者反馈动物状态。且由于采用LoRa技术，装置的功耗较低，且信号不易受障碍物影响。

技术领域

本发明涉及动物使用的设备，特别是涉及一种动物监测装置，还涉及一种动物监测方法。

背景技术

随着社会的发展，越来越多的人饲养宠物和动物。人工饲养动物往往经济价值较高，并且动物经长时间喂养，对于动物业主的心理感情有重要价值。动物训练的传统方法是使用条件反射和应激刺激的方法，依靠有经验的动物训练员长期陪伴进行训练。近年来在商业上出现了动物训练器的产品，其使用有两种方式，一种方式根据动物的声音控制电刺激的输出来抑制动物的吠叫，另外一种方式是使用遥控器发出指令，安装在动物身上装置发出震动或者电击的刺激输出，从而控制动物的行为。在跟踪、定位和远程控制方面，GPS等定位系统可以提供动物的位置和状态和发送指令给受控对象。

使用GPS或者北斗全球定位系统可以监测到动物的户外位置，但在室内或者山区环境时候全球定位系统容易丢失信号，并且全球定位系统的电子装置功耗较高。

发明内容

基于此，有必要提供一种新型的动物监测装置及方法。

一种动物监测装置，包括LoRa终端和LoRa主机；所述LoRa终端用于佩戴在动物上，所述LoRa终端包括：加速度传感模块；LoRa模块，用于将所述加速度传感模块采集的数据发送给所述LoRa主机；所述LoRa主机用于根据所述数据的RSSI值计算所述LoRa主机与所述LoRa终端之间的距离，并根据所述数据计算所述LoRa终端的运动方向，根据所述运动方向和所述距离向所述LoRa主机的使用者反馈动物状态。

在其中一个实施例中，所述LoRa主机还用于将所述数据和所述距离输入神经网络，并使用所述神经网络进行所述动物状态的分类和识别。

在其中一个实施例中，所述加速度传感模块包括三轴加速度传感器和三轴磁力计；所述LoRa主机计算所述LoRa终端的运动方向包括：根据所述三轴加速度传感器得到的三轴加速度计算所述LoRa终端在大地坐标系下的横滚角和俯仰角；根据所述横滚角和俯仰角，将所述三轴磁力计得到的地磁数据转换成在所述大地坐标系下的磁力数据；根据所述磁力数据得到所述LoRa终端的航向角；根据所述横滚角、俯仰角及航向角，将所述三轴加速度转换成在大地坐标系下的加速度数据；根据所述加速度数据和所述航向角，计算出在所述航向角的合加速度；将所述合加速度分解得到所述大地坐标系下水平方向两个坐标轴的加速度分量；根据所述两个坐标轴的加速度分量计算出在所述大地坐标系下水平方向两个坐标轴的动物运动位移值；根据所述两个坐标轴的动物运动位移值得到动物运动角度。