[发明专利]一种渗透检测自动化系统

权利要求书

1.一种渗透检测自动化系统，其特征在于：包括自动控制装置、载货装置(2)、驱动载货装置(2)移动的驱动装置(3)、预清洗池(96)、渗透池(4)、清洗池、干燥池(6)、显像池(7)、振动上料装置(9)和筛选装置，自动控制装置包括智能数字控制面板，自动控制装置具有以下控制程序，先是控制驱动装置(3)驱动载货装置(2)移动至预清洗池(96)进行预清洗，然后驱动载货装置(2)移动至渗透池(4)进行渗透剂的渗透，渗透一定时间后驱动载货装置(2)移动至清洗池进行清洗，清洗一定时间后驱动载货装置(2)移动至干燥池(6)进行干燥，干燥一定时间后驱动载货装置(2)移动至显像池(7)进行显像剂的施涂，施涂一定时间后驱动载货装置(2)移动至振动上料装置(9)的上料口处并将载货装置(2)内的产品倒入振动上料装置(9)内，筛选装置设置于振动上料装置(9)的出料口处，筛选装置用于识别并将合格产品与不合格产品挑选分离。

2.根据权利要求1所述的渗透检测自动化系统，其特征在于：所述载货装置(2)包括载货壳体(21)和安装于载货壳体(21)内的装载件(22)，载货壳体(21)和装载件(22)上均开设有装料口(24)和排料口(25)，装料口(24)位于载货壳体(21)和装载件(22)的上部，排料口(25)位于载货壳体(21)和装载件(22)的侧壁的下部，载货壳体(21)和装载件(22)的侧壁及底壁上均开设有仅供液体通过的漏液孔(26)；装载件(22)的内侧底面(221)为向下且朝向所述排料口(25)倾斜的斜面，装载件(22)的排料口(25)处还设置有可封闭或者打开排料口(25)的活动门组件，活动门组件包括固定在装载件(22)上的驱动件(222)和门体(223)，驱动件(222)和门体(223)传动连接，驱动件(222)可驱动门体(223)移动以封闭或者打开排料口(25)，驱动件(222)与所述自动控制装置电控连接，当载货装置(2)位于振动上料装置(9)的上料口处时，自动控制装置控制门体(223)打开，当载货装置(2)离开振动上料装置(9)的上料口处时控制门体(223)关闭。

3.根据权利要求2所述的渗透检测自动化系统，其特征在于：所述载货装置(2)还包括固定设置于载货壳体(21)内的驱动电机(23)，驱动电机(23)的输出轴与装载件(22)传动连接，驱动电机(23)用于驱动装载件(22)转动，且装载件(22)的转动轴线呈竖直方向布置；驱动电机(23)与所述自动控制装置电控连接，当载货装置(2)位于预清洗池(96)、渗透池(4)、清洗池、干燥池(6)或显像池(7)内时，自动控制装置控制驱动电机(23)驱动装载件(22)转动若干周。

4.根据权利要求1所述的渗透检测自动化系统，其特征在于：所述筛选装置包括机械手(92)和图像采集器(98)，机械手(92)和图像采集器(98)均与自动控制装置电控连接，自动控制装置包括图像数据存储单元和图像识别处理单元，图像数据存储单元用于存储产品的缺陷的图像数据，图像识别处理单元用于接收图像采集器(98)的镜头拍摄的产品的图像数据、对缺陷的类型进行识别、对产品上的缺陷的图像进行面积计算，然后与图像数据存储单元中同类型的缺陷的图像面积进行大小比对，若图像数据存储单元中的缺陷的图像面积小，则判断为不合格产品，若图像数据存储单元中的缺陷的图像面积大，则判断为合格产品，并根据判断结果控制机械手(92)抓取被检测产品进行分类挑选。

5.根据权利要求1所述的渗透检测自动化系统，其特征在于：所述干燥池(6)外设置有与自动控制装置电控连接的热风机(61)，热风机(61)的出风头设置于干燥池(6)的侧壁上，当载货装置(2)位于干燥池(6)内时自动控制装置控制热风机(61)启动，反之则控制热风机(61)关闭。

6.根据权利要求1所述的渗透检测自动化系统，其特征在于：还包括产品输送装置(91)，产品输送装置(91)具有上料位和下料位，上料位处于所述振动上料装置(9)的出料口处，产品输送装置(91)用于将振动上料装置(9)输出的产品输送至下料位，所述筛选装置位于产品输送装置(91)的下料位。