[发明专利]一种混合药剂配备的控制方法及控制装置有效
申请号: | 202110528312.X | 申请日: | 2021-05-14 |
公开(公告)号: | CN113244848B | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 高立刚;杨曙光;王国宝 | 申请(专利权)人: | 北京百瑞弘霖有害生物防治科技有限责任公司 |
主分类号: | B01F35/80 | 分类号: | B01F35/80;B01F35/83;B01F35/11;B01F35/22;B01F23/00;B01F101/22 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 何爽 |
地址: | 102600 北京市大兴区经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 混合 药剂 配备 控制 方法 装置 | ||
1.一种混合药剂配备的控制方法,其特征在于,包括:
计算水的第一体积和每种配药的第二体积;其中,所述第一体积为按照第一比例配备需要体积的混合药剂需要水的体积;所述第二体积为按照第一比例配备需要体积的混合药剂需要每种配药的体积;
根据预设的水的预留体积和所述第一体积,计算参与实时配备的水的第三体积;其中,所述预留体积为根据混合器结构和水的流量预设的能够实现混合器清洁的用水体积;
控制所述第三体积的水和所述第二体积的每种配药进入混合器进行混合药剂配备;
在完成所述第三体积的水和所述第二体积每种配药的实时配备后,控制每种配药停止进入所述混合器以及水继续进入混合器;在水的体积达到所述第一体积时,控制水停止进入所述混合器;
在所述控制所述第三体积的水和所述第二体积的每种配药进入混合器进行混合药剂配备过程中,还包括根据停止指令停止混合药剂配备;所述根据接收到停止指令停止混合药剂配备包括:
接收停止指令;
根据所述停止指令控制水和配药停止流入混合器,并使水的第一累计流量和配药的第二累计流量的最终比例与所述第一比例一致;
所述根据所述停止指令控制水和配药停止流入混合器,并使水的第一累计流量和配药的第二累计流量的最终比例与所述第一比例一致,包括:
获取当前水的第一累计流量和配药的第二累计流量,计算所述第一累计流量和所述第二累计流量的第四比例;
判断所述第四比例与所述第一比例的大小;
如果所述第四比例与所述第一比例一致,控制水和配药停止流入混合器;
如果所述第四比例小于所述第一比例,计算在当前所述第二累计流量时,使所述水与所述配药比例等于所述第一比例的所述水的第一实际累计流量;控制配药立即停止流入混合器,并在水的第一累计流量等于所述第一实际累计流量时,控制水停止流入混合器;
如果所述第四比例大于所述第一比例,计算在当前所述第一累计流量时,使水与配药比例等于所述第一比例的所述配药的第二实际累计流量;控制水立即停止流入混合器,并在所述配药的第二累计流量等于第二实际累计流量时,控制所述配药停止流入混合器。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述控制所述第三体积的水和所述第二体积的每种配药进入混合器进行混合药剂配备包括:
控制所述第三体积水和所述第二体积的配药以第一流量和第二流量同时进入混合器进行混合药剂配备。
3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述控制所述第三体积水和所述第二体积的配药以第一流量和第二流量同时进入混合器进行混合药剂配备,包括:
计算所述第三体积和所述第二体积的第二比例;
控制水和配药以第一流量和第二流量同时进入混合器进行混合药剂配备;其中,所述第一流量和第二流量比例为所述第二比例。
4.根据权利要求3所述的控制方法,其特征在于,所述控制所述第三体积水和所述第二体积的配药以第一流量和第二流量同时进入混合器进行混合药剂配备,包括:
判断所述第二比例与所述第一比例的差是否在允许误差范围;
如果在允许误差范围,每隔第一预设时间获取水的第一累计流量和每种配药的第二累计流量,并根据当前第一预设时间和上一第一预设时间获取的所述第一累计流量计算水的当前第一流量;
根据所述第三体积和所述第二体积以及所述第一累计流量和所述第二累计流量计算所述水和所述配药的第一剩余体积和第二剩余体积,并计算所述第一剩余体积和所述第二剩余体积的第三比例;
控制改变每种配药的所述第二流量,使当前所述第一流量与改变后的第二流量比等于所述第三比例。
5.一种混合药剂配备的控制装置,包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任意一项所述的混合药剂配备的控制方法。
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