[发明专利]一种小龙虾自动去头装置

权利要求书

1.一种小龙虾自动去头装置，其特征在于：包括旋转机构(1)、推虾机构(2)、剪虾机构(3)、工作台面(4)、动力源(5)、运虾机构(6)、吸附机构(7)；所述动力源(5)、剪虾机构(3)安装在工作台面(4)的上方，所述推虾机构(2)、吸附机构(7)、旋转机构(1)、运虾机构(6)安装在工作台面(4)的下方；所述旋转机构(1)用于实现运虾机构(6)的间断旋转，达到不间断供虾；所述剪虾机构(3)用于实现虾头和虾尾的分离，所述推虾机构(2)用于将虾尾推入指定工位，所述吸附机构(7)用于实现推虾机构(2)的吸附，所述动力源(5)用于提供动力；

所述旋转机构(1)包括连接角墩(11)、运载连接柱(12)、第一锥齿轮(13)、旋转盘轴(14)、机架中层板(15)、机架角墩(16)、旋转盘轴支承座(17)、运载连接片(18)、机架底板(19)；所述旋转盘轴(14)贯穿工作台面(4)，一端安装有第一锥齿轮(13)，另一端安装有运载连接片(18)；所述第一锥齿轮(13)与动力源(5)配合，为旋转机构(1)提供动力，通过旋转盘轴(14)带动运载连接片(18)转动；所述旋转盘轴支承座(17)安装在运载连接片(18)的下方，用于防止运载连接片(18)脱落；

所述推虾机构(2)包括工字支承座(20)、推杆(21)、推杆支承座(22)、第一轨道滑槽(23)、第一轨道滑轮(24)、长传动轴(25)、短传动轴(26)、动力轴(27)、皮带轮大轮(281)、皮带(282)、皮带轮小轮(283)、第二电机支座(291)、推虾电机(292)、电机固定支座(293)；所述工字支承座(20)和电机固定支座(293)安装在机架底板(19)上；所述推虾电机(292)为整个推虾机构(2)提供动力；所述推杆(21)、第一轨道滑轮(24)、长传动轴(25)、短传动轴(26)和动力轴(27)组成曲柄滑块机构；所述皮带轮大轮(281)、皮带轮小轮(283)和皮带(282)组成皮带轮；所述推虾电机(292)通过皮带轮将动力传递至曲柄滑块机构；所述第一轨道滑轮(24)在第一轨道滑槽(23)内部运动，所述推杆(21)做直线往复运动；所述工字支承座(20)的顶端装有推杆支承座(22)，将推杆(21)支撑，用于防止因推杆(21)过长而影响正常工作；

所述剪虾机构(3)包括凸轮推杆(311)、凸轮滚轮(312)、凸轮(313)、固定板(32)、第二轨道滑槽(33)、第一夹刀片(34)、气缸(35)、剪力臂(361)、第二轨道滑轮(362)、动力连接杆(363)、第二锥齿轮(371)、第二轴承支座(372)、一号传动轴(373)、第三锥齿轮(374)、第二垫片(375)、第二轴承盖(376)、第四轴承端盖(377)、第二夹刀片(41)、送刀滑槽(42)、直线型连接块(431)、连接杆(432)、L型连接块(433)、气缸支承座(441)、气缸缸体(442)、气缸导杆(443)、长固定连接板(451)、短固定连接板(452)、固定连接块(453)、虾头卡子(46)；

所述剪虾机构(3)的工作区安装在固定板(32)的正面，背面安装剪虾机构(3)的动力装置；所述凸轮(313)与第二锥齿轮(371)连接，带动凸轮(313)转动；所述凸轮(313)、凸轮推杆(311)和凸轮滚轮(312)构成凸轮机构，利用凸轮机构的间歇式运动实现剪力臂(361)闭合、暂停、张开、暂定四个过程；一对动力连接杆(363)和一对剪力臂(361)构成平行四边形机构；动力连接杆(363)和剪力臂(361)连接处固定在第二轨道滑轮(362)上，当凸轮(313)将力通过凸轮推杆(311)传递至平行四边形机构时，第二轨道滑轮(362)在第二轨道滑槽(33)上运动，实现剪力臂(361)的张开和闭合运动；

一对剪力臂(361)上安装有一对第二夹刀片(41)、一对送刀滑槽(42)和一对虾头卡子(46)；其中一只剪力臂(361)上装有气缸，气缸导杆(443)通过直线型连接块(431)、连接杆(432)、L型连接块(433)与虾头卡子(46)连接，使虾头卡子(46)呈现往复运动；一对虾头卡子(46)之间通过长固定连接板(451)、短固定连接板(452)和固定连接块(453)连接，实现一对虾头卡子(46)的同步运动。