[发明专利]车道通行优先级计算方法及其城市综合智能交通系统

权利要求书

1.车道通行优先级计算方法，其特征在于，其包括步骤：

一、划分车道区域并做相关标记；

智能车道被分为车道禁变区、车道禁停区、车道近域区、车道远域区、车道出口区、车道进口区；车道禁变区用于提示车道当前区域禁止变换车道；车道近域区用于监测车道当前排队车辆数量；车道远域区用于监测车道当前拥堵情况；车道出口区用于监测车道当前导向路段是否拥堵；车流量用Q表示，车道进口用I表示，车道出口用O表示，直行用F表示，左转用L表示，右转用R表示；假定L_OSN1表示南向北禁止变换车道长度，L_OSN2表示南向北车道近域区长度，L_OSN3表示南向北车道近域区距远域区长度，L_OSN4表示南向北车道远域区长度；

二、计算车道的车流量饱和度；

1-1)首先根据车道各区域长度L_OSNi和标准小型车占道距离L，计算各区域饱和车流量Q_OSNi0＝L_OSNi/L，其中i＝1，2，4，1表示车道禁变区，2表示车道近域区，4表示车道远域区；

1-2)然后根据车流量传感器实时获得南向北车道各区域车流量Q_OSN1，Q_OSN2，Q_OSN4，计算得到南向北车道各区域车流量饱和度QB_OSNi＝Q_OSNi/Q_OSNi0，i＝1，2，4，从而得到南向北车道车流量饱和度QB_OSN＝QB_OSN1+QB_OSN2+QB_OSN4；同理，计算得到其余方向车道车流量饱和度QB_ONS，QB_OWE，QB_OEW；其中，QB_ONS表示北向南车道车流量饱和度，QB_OWE表示西向东车道车流量饱和度，QB_OEW表示东向西车道车流量饱和度；

1-3)再假定L_ISN表示南向北进口区长度，根据L_ISN和L，计算南向北车道进口区域饱和车流量Q_ISN0＝L_ISN/L；然后根据车流量传感器实时获得南向北进口车道缓和区域车流量Q_ISN，计算得到南向北车道进口车流量饱和度QB_ISN＝Q_ISN/Q_ISN0；同理，计算得到其余方向车道进口车流量饱和度QB_INS，QB_IWE，QB_IEW，其中，QB_INS表示北向南车道进口车流量饱和度，QB_IWE表示西向东车道进口车流量饱和度，QB_IEW表示东向西车道进口车流量饱和度；

三、计算车道在各个方向上的通行优先级

南北向优先级R_SN＝(南向北出口直行饱和度QB_OSNF+北向南出口直行饱和度QB_ONSF)-(南向北进口饱和度QB_ISN+北向南进口饱和度QB_INS)+(南向北出口左转饱和度QB_OSNL+北向南出口左转饱和度QB_ONSL)-(西向东进口饱和度QB_IWE+东向西进口饱和度QB_IEW)；

南北向直行优先级R_SNF＝(南向北出口直行饱和度QB_OSNF+北向南出口直行饱和度QB_ONSF)-(南向北进口饱和度QB_ISN+北向南进口饱和度QB_INS)；

南北向左转优先级R_SNL＝(南向北出口左转饱和度QB_OSNL+北向南出口左转饱和度QB_ONSL)-(西向东进口饱和度QB_IWE+东向西进口饱和度QB_IEW)；

北向南直行左转优先级R_NSFL＝(北向南出口直行饱和度QB_ONSF+北向南出口左转饱和度QB_ONSL)-(北向南进口饱和度QB_INS+西向东进口饱和度QB_IWE)；

南向北直行左转优先级R_SNFL＝(南向北出口直行饱和度QB_OSNF+南向北出口左转饱和度QB_OSNL)-(南向北进口饱和度QB_ISN+东向西进口饱和度QB_IEW)；

东西向优先级R_EW＝(东向西出口直行饱和度QB_OEWF+东向西出口左转饱和度QB_OEWL)+(西向东出口直行饱和度QB_OWEF+西向东出口左转饱和度QB_OWEL)-(西向东进口饱和度QB_IWE+东向西进口饱和度QB_IEW)-(南向北进口饱和度QB_ISN+北向南进口饱和度QB_INS)；

东西向直行优先级R_EWF＝(东向西出口直行饱和度QB_OEWF+西向东出口直行饱和度QB_OWEF)-(西向东进口饱和度QB_IWE+东向西进口饱和度QB_IEW)；

东西向左转优先级R_EWL＝(东向西出口左转饱和度QB_OEWL+西向东出口左转饱和度QB_OWEL)-(南向北进口饱和度QB_ISN+北向南进口饱和度QB_INS)；

东向西直行左转优先级R_EWFL＝(东向西出口直行饱和度QB_OEWF+东向西出口左转饱和度QB_OEWL)-(东向西进口饱和度QB_IEW+北向南进口饱和度QB_INS)；

西向东直行左转优先级R_WEFL＝(西向东出口直行饱和度QB_OWEF+西向东出口左转饱和度QB_OWEL)-(西向东进口饱和度QB_IWE+南向北进口饱和度QB_ISN)。