[发明专利]一种基于语音的珍珠奶茶自动贩售系统

权利要求书

1.一种基于语音的珍珠奶茶自动贩售系统，其特征在于，包括外壳、控制器、显示屏、麦克风、珍珠制作模块、珍珠存储模块、加水模块、加奶茶粉模块、取杯机械手臂、封盖模块和物联网模块，所述控制器、显示屏、麦克风、珍珠制作模块、珍珠存储模块、加水模块、加奶茶粉模块、取杯机械手臂、封盖模块和物联网模块设置在外壳内，所述控制器与麦克风、显示屏、珍珠制作模块、珍珠存储模块、加水模块、加奶茶粉模块、取杯机械手臂、封盖模块和物联网模块连接，所述控制器用于检测珍珠存储模块的存储量，在存储量低于预设值后驱动珍珠制作模块制取珍珠后存储到珍珠存储模块；

所述控制器用于通过麦克风采集语音控制信息后，通过物联网模块发送语音控制信息到语音解析服务器进行语音解析，得到解析指令，并在判断到解析指令满足预设指令后通过物联网模块在显示屏上生成支付二维码，在所述支付二维码被支付后，驱动取杯机械手臂拿取奶茶杯，驱动取杯机械手臂将奶茶杯分别拿到珍珠存储模块下、加奶茶粉模块和加水模块下，依次加入珍珠、奶茶粉和水，所述控制器再驱动取杯机械手臂将奶茶杯拿到封盖模块进行封盖后，取杯机械手臂将封盖后的奶茶杯放置到取物出口。

2.根据权利要求1所述的一种基于语音的珍珠奶茶自动贩售系统，其特征在于：所述珍珠制作模块包括水煮锅，所述水煮锅的顶部通过螺纹啮合有锅盖，所述水煮锅的一侧设有芋圆桶，所述芋圆桶通过连通管道与所述水煮锅连通，所述连通管道上连通有一控制阀，所述控制阀与所述控制器连接，所述锅盖的顶部设有转动电机，所述转动电机的输出轴的两侧固定连接有搅拌叶片且所述搅拌叶片设在所述水煮锅内，所述水煮锅的底部设有电热底座且所述水煮锅的一侧连通有排出管，所述排出管上连通有排出阀，所述排出阀、所述转动电机与所述控制器连接，所述排出管的出口设置在珍珠存储模块上方，所述水煮锅的一侧与电控水管阀连接，电控水管阀与所述控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于语音的珍珠奶茶自动贩售系统，其特征在于：所述芋圆桶设置有与控制器连接的芋圆检测传感器，用于检测芋圆量，在芋圆剩余量不足时发送信号到预设的联系人。

4.根据权利要求1所述的一种基于语音的珍珠奶茶自动贩售系统，其特征在于：所述加水模块包括有冷水出水口和热水出水口。

5.根据权利要求1所述的一种基于语音的珍珠奶茶自动贩售系统，其特征在于：还包括与控制器连接的加冰模块，所述控制器用于在获取到加冰指令后，驱动取杯机械手臂拿取奶茶杯到加冰模块下进行加冰。

6.根据权利要求1所述的一种基于语音的珍珠奶茶自动贩售系统，其特征在于：所述显示屏为显示触摸屏，所述控制器用于从显示触摸屏上获取用户选择的珍珠奶茶后通过物联网模块在显示屏上生成支付二维码。

7.根据权利要求1所述的一种基于语音的珍珠奶茶自动贩售系统，其特征在于：所述物联网模块为NBIOT模块。