[发明专利]一种生活垃圾打包机及其打包方法

权利要求书

1.一种生活垃圾打包机，其特征在于，包括：

垃圾压缩仓(1)，所述垃圾压缩仓(1)的底面且靠近一端处设有出料端口(11)，所述垃圾压缩仓(1)的内壁上且对应出料端口(11)的位置处设有压力传感器(12)，所述垃圾压缩仓(1)的顶面且远离出料端口(11)的一侧处设有仓盖(13)；

主压缩机构(2)，所述主压缩机构(2)用于对垃圾最终成型以及出料的压缩，包括竖直设置的第一液压组件(21)，所述第一液压组件(21)的活动端延伸至垃圾压缩仓(1)的内部，且位于出料端口(11)的上方，所述第一液压组件(21)位于垃圾压缩仓(1)内部的端部处设有第一压板(22)；

副压缩机构(3)，所述副压缩机构(3)用于对垃圾的初步压缩，包括水平设置的第二液压组件(31)，所述第二液压组件(31)位于垃圾压缩仓(1)且远离出料端口(11)的端部，所述第二液压组件(31)的活动端延伸至垃圾压缩仓(1)内部，，所述第二液压组件(31)位于垃圾压缩仓(1)内部的端部处设有第二压板(32)，所述第一压板(22)与第二压板(32)垂直布置；

其中，所述第一压板(22)与出料端口(11)适配，所述第二压板(32)的边沿与垃圾压缩仓(1)内部对应的内壁间隙配合。

2.根据权利要求1所述的一种生活垃圾打包机，其特征在于：所述垃圾压缩仓(1)的外侧且分别对应第一液压组件(21)和第二液压组件(31)处设有位置传感器(4)。

3.根据权利要求2所述的一种生活垃圾打包机，其特征在于：所述第一液压组件(21)和第二液压组件(31)均与液压供给机构(5)传动连接，所述液压供给机构(5)与控制箱(6)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种生活垃圾打包机，其特征在于：所述第一液压组件(21)和第二液压组件(31)均通过编码器(7)与控制箱(6)电性连接，所述压力传感器(12)和位置传感器(4)的信号输出端均与控制箱(6)的信号输入端电性连接。

5.一种生活垃圾打包机的打包方法，用于权利要求1-4任意一项所述的生活垃圾打包机的打包处理，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、运行前检查：检查所述垃圾压缩仓(1)、主压缩机构(2)、副压缩机构(3)、压力传感器(12)、位置传感器(4)、液压供给机构(5)和控制箱(6)是否出现异常或损坏，并进行及时的修复；

步骤二、导入垃圾：启动液压供给机构(5)，并使主压缩机构(2)和副压缩机构(3)运行，进而使第一液压组件(21)和第二液压组件(31)复位，再将垃圾通过开启的仓盖(13)送入垃圾压缩仓(1)内部，再关闭仓盖(13)后，对第一液压组件(21)和第二液压组件(31)、压力传感器(12)、位置传感器(4)和编码器(7)进行并行控制，以对垃圾进行压缩；

步骤三、完成压缩：所述副压缩机构(3)进行第一次压缩，通过第二液压组件(31)驱动第二压板(32)对垃圾进行挤压，待对应的压力传感器(12)、位置传感器(4)和编码器(7)发出信号后保持位置，所述主压缩机构(2)进行第二次压缩，通过第一液压组件(21)驱动第一压板(22)对垃圾进行挤压，待对应的压力传感器(12)、位置传感器(4)和编码器(7)发出信号后保持位置；

步骤四、完成压缩：所述主压缩机构(2)第二次动作，通过第一液压组件(21)驱动第一压板(22)对垃圾进行再次挤压，达到设定的压力值后，开启出料端口(11)，通过第一压板(22)的推动作用将压缩后的垃圾推出垃圾压缩仓(1)；

步骤五、完成垃圾的打包处理，之后循环作业。

6.根据权利要求5所述的一种生活垃圾打包机的打包方法，其特征在于：步骤二中，在进行复位操作时，根据位置传感器(4)反馈的信息来确定第一液压组件(21)和第二液压组件(31)的位置，若位置出现偏差，则应立即停机检查，进行再次复位检查后，确认无异常才可进行垃圾的送入。

7.根据权利要求5所述的一种生活垃圾打包机的打包方法，其特征在于：步骤二中，所述仓盖(13)在关闭时，在确保安全的前提下采用手动操作关闭仓盖(13)。