[发明专利]一种悬挂式多工位伺服同步送料生产线

权利要求书

1. 一种悬挂式多工位伺服同步送料生产线，包括压力机(5)和送料线，其特征在于：送料线包括平移料台(1)、液压顶升机构(2)、取料机构(3)、二次定位机构(4)、升降机构(6)、开合机构(7)、双轴送料机构(8)、夹料组件(9)；所述压力机(5)一侧固定设置有底架(1.2)，底架(1 .2)上设置有料台导向组件(1 .5)；所述平移料台(1)通过料台导向组件(1.5)安装于底架(1 .2)上，并且所述平移料台(1)上设置有至少两个工位(1 .1)、且所述平移料台(1)沿送料线的送料方向垂直滑动在压力机(5)一侧；所述液压顶升机构(2)设置在平移料台(1)下方、且与平移料台(1)驱动连接；所述平移料台(1)通过液压顶升机构(2)的驱动升降在压力机(5)一侧；所述取料机构(3)悬吊在平移料台(1)上方、且所述取料机构(3)沿送料线的送料方向平行滑动在平移料台(1)与二次定位机构(4)之间；所述二次定位机构(4)设置在平移料台(1)与双轴送料机构(8)之间；所述升降机构(6)包括两个升降机箱(6 .1)，两个升降机箱(6 .1)分别悬挂固定在压力机(5)左右两侧，左侧的升降机箱(6 .1)上设置有左升降台架(6 .2)，右侧的升降机箱(6 .1)上设置有右升降台架(6 .15)；所述开合机构(7)设置有两组，两组开合机构(7)分别设置在左升降台架(6 .2)和右升降台架(6.15)上，其中，每组开合机构(7)分别包括两个开合活动板(7 .1)，其中一组开合机构(7)上的两个开合活动板(7 .1)设置在左升降台架(6 .2)的前后位置，另一组开合机构(7)上的两个开合活动板(7 .1)设置在右升降台架(6 .15)的前后位置；所述双轴送料机构(8)包括两条送料轴(8 .2)，两条送料轴(8 .2)相互平行、且沿送料线的送料方向前后设置，并分别与开合机构(7)的开合方向相互垂直，其中，两条送料轴(8 .2)分别设置在两组开合机构(7)上；

所述左侧的升降机箱(6 .1)上设置有升降伺服电机(6 .3)，升降伺服电机(6 .3)驱动连接有左蜗杆减速机(6 .4)，左蜗杆减速机(6 .4)一侧驱动连接有左升降转向器(6 .5)，另一侧驱动连接有左联轴器(6 .6)、且通过左联轴器(6 .6)传动连接有升降传动轴(6.12)，左蜗杆减速机(6 .4)通过升降传动轴(6 .12)传动连接有右联轴器(6 .13)，右联轴器(6 .13)上传动连接有右升降转向器(6 .14)，右升降转向器(6 .14)设置在右侧的升降机箱(6 .1)上；

所述左升降台架(6 .2)和右升降台架(6 .15)上均设置有升降齿条(6 .8)；所述左升降转向器(6 .5)和右升降转向器(6 .14)上均传动连接有齿轮轴(6 .7)，左右齿轮轴(6.7)上分别设置有升降齿轮(6 .9)、且分别通过左右升降齿轮(6 .9)与左右升降齿条(6.8)啮合连接；左右两侧的升降机箱(6 .1)上还分别设置有线轨(6 .10)；所述左升降台架(6 .2)和右升降台架(6 .15)上分别设置有线轨滑块(6 .11)、且分别通过线轨滑块(6.11)滑动设置在相对应的线轨(6 .10)上，并通过左右齿轮轴(6 .7)与左右升降齿条(6.8)的配合同步升降运动在左右两侧的升降机箱(6 .1)上；

另外还设置有开合伺服电机(7 .2)，开合伺服电机(7 .2)设置在右升降台架(6 .15)上、且其上驱动连接有开合右转向器(7 .3)，开合右转向器(7 .3)上传动连接有开合传动轴(7 .4)、且通过开合传动轴(7 .4)与左升降台架(6 .2)上设置的开合左转向器驱动连接；所述左升降台架(6 .2)和右升降台架(6 .15)上还分别设置有正反牙滚珠丝杆(7 .5)，开合右转向器(7 .3)和开合左转向器分别与相对应的正反牙滚珠丝杆(7 .5)传动连接；

所述左升降台架(6 .2)和右升降台架(6 .15)上还分别设置有开合直线导轨(7 .6) ，左右开合直线导轨(7 .6)与左右正反牙滚珠丝杆(7 .5)相互平行，左右的开合直线导轨(7.6)、正反牙滚珠丝杆(7 .5)分别沿送料线的送料方向垂直设置在左升降台架(6 .2)和右升降台架(6 .15)上；所述前后位置的两个开合活动板(7 .1)上分别设置有开合滑块(7.7)、且通过两个开合滑块(7 .7)与相对应的开合直线导轨(7 .6)滑动连接；

所述正反牙滚珠丝杆(7 .5)两端分别啮合连接有螺母、且通过两端螺母与前后位置的两个开合活动板(7 .1)驱动连接；所述两端螺母在正反牙滚珠丝杆(7 .5)转动时作运动、且在运动时驱动前后位置的两个开合活动板(7 .1)通过两个开合滑块(7 .7)开合运动在开合直线导轨(7 .6)上；

所述双轴送料机构(8)还分别包括两个送料伺服电机(8 .1)和两条送料轴支承座(8.3)；所述两个送料伺服电机(8 .1)分别设置在两条送料轴支承座(8 .3)上、且分别驱动连接有行星减速机(8 .4)；两条所述送料轴(8 .2)上分别设置直线导轨(8 .5)；两条所述送料轴支承座(8 .3)上分别设置有送料滑块(8 .6)；两条所述送料轴(8 .2)分别通过直线导轨(8 .5)与两条送料轴支承座(8 .3)的送料滑块(8 .6)滑动连接；

两条所述送料轴(8 .2)分别沿送料线的送料方向平行设置，两条送料轴(8 .2)上还分别设置有齿条(8 .7)；两个所述送料伺服电机(8 .1)分别通过行星减速机(8 .4)驱动连接有送料齿轮、且分别通过送料齿轮与齿条(8 .7)啮合连接；两条所述送料轴(8 .2)分别通过相对应的送料伺服电机(8 .1)、行星减速机(8 .4)、送料齿轮、齿条(8 .7)、直线导轨(8.5)的配合同步左右运动在两条送料轴支承座(8 .3)的送料滑块(8 .6)上；

所述夹料组件(9)设置有若干个、且相互前后对应式分别固定设置在两条送料轴(8.2)上，其中一条送料轴(8 .2)的夹料组件(9)上还设置有弹性件；所述平移料台(1)还包括滑动料台(1 .3)和平移气缸(1 .4)；所述平移气缸(1 .4)沿送料线的送料方向垂直固定在底架(1 .2)上、且其动力输出端与滑动料台(1 .3)驱动连接；所述至少两个工位(1 .1)分别设置在滑动料台(1 .3)上；所述料台导向组件(1 .5)设置在滑动料台(1 .3)与底架(1.2)之间；所述滑动料台(1 .3)通过平移气缸(1 .4)、料台导向组件(1 .5)的配合往复滑动在底架(1 .2)上，并且其往复滑动的方向与送料线的送料方向相互垂直；所述液压顶升机构(2)包括泵站(2 .1)、顶升液压缸(2 .2)、顶升导向杆(2 .3)和顶块(2 .4)；所述泵站(2.1)固定设置在底架(1 .2)上、且与顶升液压缸(2 .2)配合连接；所述顶升液压缸(2 .2)纵向固定设置在底架(1 .2)上、且其动力输出端与顶块(2 .4)驱动连接；所述顶升导向杆(2.3)纵向固定在底架(1 .2)上、且其导向活动端与顶块(2 .4)配合连接；所述顶块(2 .4)通过泵站(2 .1)、顶升液压缸(2 .2)、顶升导向杆(2 .3)的配合纵向升降在底架(1 .2)上；所述取料机构(3)包括送料气缸(3 .1)、升降取料气缸(3 .2)、取料吸盘(3 .3)、支撑架(3.4)和活动件(3 .5)；所述支撑架(3 .4)固定设置在底架(1 .2)上；所述送料气缸(3 .1)沿送料线的送料方向固定设置在支撑架(3 .4)上、且其动力输出端与活动件(3 .5)驱动连接；所述升降取料气缸(3 .2)固定设置在活动件(3 .5)上、且其动力输出端与取料吸盘(3.3)驱动连接；所述活动件(3 .5)与支撑架(3 .4)之间还设置有活动导向组件(3 .6) ；所述活动件(3 .5)通过送料气缸(3 .1)、活动导向组件(3 .6)的配合往复滑动在平移料台(1)与二次定位机构(4)之间；所述取料吸盘(3 .3)通过升降取料气缸(3 .2)的驱动升降运动在活动件(3 .5)上；所述二次定位机构(4)包括二次定位台(4 .1)和双张检测器(4 .2)；所述二次定位台(4 .1)沿送料线的送料方向固定设置在两组开合机构(7)之间，二次定位台(4 .1)上设置有若干组气缸拨正件、且通过若干组气缸拨正件把取料机构(3)输送的工件进行拨正定位；所述双张检测器(4 .2)设置有若干个，若干个双张检测器(4 .2)分别沿二次定位台(4 .1)设置的方向延伸设置；

还包括电气运动控制系统(10)，电气运动控制系统(10)包括伺服驱动器、PLC和人机介面；所述PLC通过人机介面、伺服驱动器的配合分别对升降机构(6)、开合机构(7)、双轴送料机构(8)进行控制，以实现两条送料轴(8 .2)的升降、开合及左右高精度同步送料；两条所述送料轴(8 .2)相互独立设置，并分别通过双轴送料机构(8)上设置的两个送料伺服电机(8 .1)以及电气运动控制系统(10)上的伺服驱动器直接驱动；所述PLC通过人机介面与压力机(5)上设置的控制器电控连接，以实现压力机(5)的自动化冲压作业；

所述电气运动控制系统能够控制所述升降机构、所述开合机构、所述双轴送料机构进行工作，以实现两条送料轴上的夹料组件能够作整体的升降、开合、左右送料运动，并在运动时把工件从二次定位机构送到加工生产工序。