[发明专利]一种多种形态变化的手术室无影灯轨道系统

说明书

本发明公开了一种多种形态变化的手术室无影灯轨道系统，涉及无影灯轨道技术领域，其中通过旋转驱动组件和径向轨道组件相配合，能够使得无影灯组件在较大范围内进行位置调节，从而适应不同的手术需求；另外，本发明中设置有第一无影灯作为主无影灯，第二无影灯作为副无影灯，且第二无影灯能够通过移动器绕平面螺旋轨道进行移动，实现相对于所述第一无影灯的径向距离调节，同时相对于所述第一无影灯的周向位置调节，提高其位置调节的速度，能够很快的捉到术野点从而为手术提供更佳的照明环境。

技术领域

本发明涉及无影灯轨道技术领域，具体是一种多种形态变化的手术室无影灯轨道系统。

背景技术

无影灯能够用来照明手术部位，消除阴影，从而以最佳地状态观察切口，另外无影灯在使用时往往需要配合轨道系统，通过轨道系统能够使其具有多种形态变化，适应不同部位的手术，目前现有的无影灯轨道系统，往往仅能够调节一个无影灯在一个较大的范围移动，从而适应不同的手术部位，但是由于主刀医生的头、手和器械均可能对手术部位造成干扰阴影，因此手术无影灯的轨道系统应设计得能尽量消除阴影。

因此，有必要提供一种多种形态变化的手术室无影灯轨道系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多种形态变化的手术室无影灯轨道系统，包括：

顶板；

旋转驱动组件，固定于所述顶板的下方，且其输出端能够绕其转动竖轴线进行转动；

径向轨道组件，水平放置，且固定在所述旋转驱动组件的输出端，且所述径向轨道组件的输出端能够沿所述旋转驱动组件的径向进行移动；以及

无影灯组件，固定在所述径向轨道组件的输出端，且至少包括：

第一无影灯，为主无影灯，其照射方向竖直向下；

平面螺旋轨道，设置在所述第一无影灯的外周侧；

第二无影灯，为副无影灯，且倾斜设置，且其照射方向倾斜朝向所述第一无影灯的照射方向，且所述第二无影灯能够通过移动器绕所述平面螺旋轨道进行移动，实现相对于所述第一无影灯的径向距离调节，同时相对于所述第一无影灯的周向位置调节，直到捕捉到合适术野点，停止运动。

进一步，作为优选，所述第一无影灯上设置第一视觉捕捉组件，用于捕捉第一术野点的图像；

所述第二无影灯上设置有第二视觉捕捉组件，用于捕捉第二术野点的图像；

还包括总控制器，所述总控制器至少与所述第一视觉捕捉组件、第二视觉捕捉组件以及移动器电连；

且所述总控制器至少具有图像对比模块和控制模块。

进一步，作为优选，所述旋转驱动组件包括：

壳体，固定于所述顶板的下方；

电机，固定嵌入在所述壳体中；以及

齿轮减速机构，其输入端与所述电机的输出端相连，其输出端与输出轴相连，所述输出轴用于连接所述径向轨道组件。

进一步，作为优选，所述径向轨道组件为丝杠螺母副结构。

进一步，作为优选，所述丝杠螺母副结构的输出端为丝母座，所述丝母座的一侧固定有螺纹座，用于螺纹连接高度调节丝杠，所述高度调节丝杠的顶部具有把手部，其底部具有连接部，用于连接所述无影灯组件。

进一步，作为优选，所述无影灯组件还包括：

灯框；及