[发明专利]全自动贴膜组配机

说明书

本发明公开了一种全自动贴膜组配机，包括机架、用于止动定位柔性线路板的组配平台、用于止动定位整叠隔片的隔片装夹平台、放置复合后成品的成品缓存盒、用于负压吸附隔片的真空吸盘、驱动真空吸盘在水平方向运动的吸盘水平驱动装置、驱动真空吸盘沿纵向升降运动的吸盘纵向驱动装置、给真空吸盘提供负压的第一负压提供装置、给隔片装夹平台上与隔片穿孔正对的第一气孔提供高压气体的正压提供装置和各个机构启停运行的控制系统，本发明确保了真空吸盘每次只取一片隔片，使得柔性线路板贴膜可以自动化操作，避免了人工操作，大大提高了柔性线路板贴膜效率。

技术领域

本发明涉柔性线路板加工的技术领域，特别是指一种全自动贴膜组配机。

背景技术

柔性线路板通常为多层结构，相邻两层之间需要采用带通孔的隔片来隔绝上层与下层的导片，目前柔性线路板表面贴隔片都是采用人工贴合的方式来进行，贴合效率极低、隔片与柔性线路板常常出现错位，生产质量不稳定、生产成本高，目前有业内提出采用自动化设备进行柔性线路板贴隔片，然而，由于隔片厚度薄，隔片之间常常因静电吸附在一起，导致自动化设备在取料时难以保证每次只取一片隔片，导致隔片贴合时出现多片隔片贴合，以及隔片贴合位置不准确等等问题，难以实现自动化贴隔片。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种全自动贴膜组配机，该全自动贴膜组配机结构简单，确保了隔片取料精度，实现了柔性线路板全自动化贴合隔片，提高了贴膜效率和贴膜精度，降低了贴膜成本。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种全自动贴膜组配机，包括机架、组配平台、隔片装夹平台、成品缓存盒、真空吸盘、吸盘水平驱动装置、吸盘纵向驱动装置、第一负压提供装置、正压提供装置和控制系统，所述组配平台、隔片装夹平台和成品缓存盒间隔的安装于机架上，真空吸盘能够在水平方向和纵向运动的安装于机架上，吸盘水平驱动装置和吸盘纵向驱动装置分别驱动真空吸盘沿水平方向和纵向运动使真空吸盘分别与组配平台、隔片装夹平台和成品缓存盒正对，真空吸盘能够负压吸取隔片装夹平台和组配平台上的隔片，组配平台上能够在水平方向止动定位待贴膜的柔性线路板，隔片装夹平台上能够在水平方向止动定位隔片，所述隔片装夹平台上设有若干与隔片上穿孔正对的第一气孔，所述正压提供装置给隔片装夹平台的第一气孔提供正压，第一负压提供装置给真空吸盘提供负压，控制系统控制吸盘水平驱动装置、吸盘纵向驱动装置、第一负压提供装置和正压提供装置启停运行。

作为本发明的进一步改进，所述组配平台设有若干第二气孔，第二气孔与组配平台上的柔性线路板无孔部位正对，还设有第二负压提供装置，所述第二负压提供装置给组配平台的第二气孔提供负压，控制系统控制第二负压提供装置启停。

作为本发明的进一步改进，所述隔片装夹平台包括隔片装载台面和隔片定位针，至少一个隔片装载台面固定安装于机架上，隔片装载台面内形成有正压腔，若干第一气孔设于隔片装载台面上，第一气孔与正压腔连通，正压提供装置给正压腔提供正压，至少两个隔片定位针在水平方向止动的安装于隔片装载台面上，各个隔片定位针能够伸出隔片装载台面设定高度，叠放状态的隔片能够平放于隔片装载台面上，隔片上的定位孔能够一一对应的套设于所述隔片定位针外侧进行止动定位；所述组配平台包括产品装载台面和产品定位针，至少一个产品装载台面固定安装于机架上，产品装载台面内形成有第一真空腔，若干第二气孔设于产品装载台面上，第二气孔与第一真空腔连通，第二负压提供装置给第一真空腔提供负压，至少两个产品定位针在水平方向止动的安装于产品装载台面上，各个产品定位针能够伸出产品装载台面设定高度，刷胶的柔性线路板能够平放于产品装载台面上，柔性线路板上的定位孔能够一一对应的套设于所述产品定位针外侧进行止动定位。