[发明专利]一种固废处理自动上料系统

权利要求书

1.一种固废处理自动上料系统，其特征在于，包括外框架(1)和内工部，所述内工部包括第一输送工部(2)、第一升降工部(4)、第二升降工部(5)、第二输送工部(3)、翻转工部(7)和振动卸料工部(6)；

所述第一输送工部(2)用于运送装载固体废弃物的桶体，所述第一输送工部(2)包括第一前段输送带(201)和第一后段输送带(202)，所述第一前段输送带(201)和第一后段输送带(202)为两截分开的输送带，其拥有各自的动力输出装置，且其均朝向第一升降工部(4)所在的位置传输，所述第一后段输送带(202)位于第一升降工部(4)的内部，所述第一前段输送带(201)与第一后段输送带(202)的位置对应，且两者的承载面持平，两者之间的间隙远小于桶体的直径；

所述第二输送工部(3)用于运送倒完固废后的空桶体，所述第二输送工部(3)包括第二前段输送带(301)和第二后段输送带(302)，所述第二前段输送带(301)和第二后段输送带(302)为两截分开的输送带，其拥有各自的动力输出装置，且其均朝向第二升降工部(5)所在位置的反方向传输，所述第二后段输送带(302)位于第二升降工部(5)的内部，所述第二前段输送带(301)与第二后段输送带(302)的位置对应，且两者的承载面持平，两者之间的间隙远小于桶体的直径；

所述第一升降工部(4)和第二升降工部(5)均为与外框架(1)滑动连接的导轨式升降机，所述第一升降工部(4)用于带动第一后段输送带(202)和装载固体废弃物的桶体上下移动，所述第二升降工部(5)用于带动第二后段输送带(302)和空桶体上下移动；

所述翻转工部(7)与外框架(1)之间连接有长油缸(704)，所述长油缸(704)用于横向移动翻转工部(7)，所述第一升降工部(4)和第二升降工部(5)均位于长油缸(704)的行程范围内，所述翻转工部(7)包括用于连接长油缸(704)的连接部(701)、用于夹紧桶体的液压夹紧装置(702)以及用于翻转液压夹紧装置(702)的翻转油缸(703)，所述翻转油缸(703)的缸筒与连接部(701)固定连接，所述翻转油缸(703)的输出轴与液压夹紧装置(702)固定连接；

所述振动卸料工部(6)位于长油缸(704)的行程范围内，所述振动卸料工部(6)包括支撑座(601)、振动平台(602)和夹紧结构(603)，所述支撑座(601)与外框架(1)固定连接，所述振动平台(602)位于支撑座(601)的上端，且与支撑座(601)之间通过弹簧(604)连接，所述振动平台(602)的下端设置有用于振动振动平台(602)的振动器(605)，所述振动平台(602)的中间位置开设有用于通向外部固废处理装置的料斗的通孔(606)，所述夹紧结构(603)位于振动平台(602)的上端，所述夹紧结构(603)包括两个第三液压缸(607)和两个第三夹爪(608)，两个所述第三液压缸(607)的缸筒与振动平台(602)固定连接，两个所述第三液压缸(607)的活塞杆分别与两个第三夹爪(608)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种固废处理自动上料系统，其特征在于，所述液压夹紧装置(702)包括旋转座(706)和两个第一夹爪(707)，所述旋转座(706)的一端与翻转油缸(703)的输出轴固定连接，所述旋转座(706)的另一端固定有两根旋转轴(708)，两个所述第一夹爪(707)分别与两根旋转轴(708)转动连接，所述旋转座(706)上还设置有两个第一液压缸(709)，两个所述第一液压缸(709)的缸筒均与旋转座(706)通过转轴转动连接，两个所述第一液压缸(709)的活塞杆分别与两个第一夹爪(707)通过转轴转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种固废处理自动上料系统，其特征在于，所述液压夹紧装置(702)包括底座(710)和两个第二夹爪(711)，所述底座(710)的一端与翻转油缸(703)的输出轴固定连接，所述底座(710)的另一端固定有两个左右对称设置的第二液压缸(713)，两个所述第二液压缸(713)的活塞杆的运动方向相反，两个所述第二液压缸(713)的活塞杆上均固定有固定块(712)，所述固定块(712)与第二夹爪(711)固定连接。