[发明专利]一种锚杆台车凿岩机切换装置

权利要求书

1.一种锚杆台车凿岩机切换装置，其特征在于，包括主凿岩机（1）、副凿岩机（2）、锚杆库（3）、锚杆（4）、钎杆（5）、钎杆摆移机构（6）、锚杆抓取机械手（7）、凿岩机切换机构（8）和换杆架（9）；

主凿岩机（1）下侧设置有凿岩机切换机构（8），主凿岩机（1）一侧设置有副凿岩机（2），副凿岩机（2）的一侧设置有锚杆库（3），锚杆库（3）内部放置有若干根锚杆（4），锚杆库（3远离副凿岩机（2）的一侧安装有锚杆抓取机械手（7），锚杆抓取机械手（7）的一侧安装有钎杆（5），钎杆（5）一侧设置有钎杆摆移机构（6）；

钎杆摆移机构（6）包括钎杆抓扣（61）、油缸C（62）和旋转组件（63），钎杆（5）上设置有钎杆抓扣（61），钎杆抓扣（61）上装配有油缸C（62），钎杆抓扣（61）上且远离油缸C（62）活塞端的一端安装有连杆（64），连杆（64）的另一端设置有旋转组件（63）；旋转组件（63）包括转动把手（631）、连接盘（632）和连接头（633），连接头（633）安装在连杆（64）的另一端，连接头（633）远离连杆（64）的一侧面安装有连接盘（632），连接盘（632）上焊接有转动把手（631）；

锚杆抓取机械手（7）包括油缸A（71）、油缸B（72）、旋转架（73）、抓手（74）、安装板（75）和固定架（76），安装板（75）固定在换杆架（9）上，安装板（75）远离换杆架（9）的一侧面对称安装有两组固定架（76），固定架（76）的中间位置安装有旋转架（73），旋转架（73上装配有油缸A（71），旋转架（73）上且位于油缸A（71）的一侧装配有油缸B（72），旋转架（73）上安装有抓手（74）；

所述凿岩机切换机构（8）包括托架（81）、固定梁（82）、移动推移组件（83）、副放置架（84）、主放置架（85）、主导杆（86）、副导杆（861）和双向横移油缸（87），所述主凿岩机（1）下侧安装有固定梁（82），所述主凿岩机（1）下侧安装有主放置架（85），所述副凿岩机（2）下侧安装有副放置架（84），所述主放置架（85）和副放置架（84）均安装在固定梁（82），所述副凿岩机（2）上侧且位于副凿岩机（2）的一侧设置有移动推移组件（83），所述移动推移组件（83）远离副凿岩机（2）的一侧面安装有托架（81），所述托架（81）上侧装配有双向横移油缸（87），所述双向横移油缸（87）上安装有一组主导杆（86）和一组副导杆（861），所述副导杆（861）向副凿岩机（2）方向延伸，所述主导杆（86）向主凿岩机（1）方向延伸。

2.根据权利要求1所述的一种锚杆台车凿岩机切换装置，其特征在于，所述移动推移组件（83）包括托板（831）、限位块（832）、前固定块（833）、后固定块（834）、升降板（835）和链条（836），所述托板（831）安装在固定梁（82）上，所述托板（831）内部安装有限位块（832），所述托板（831）上端面一侧安装有前固定块（833），所述托板（831）上端面另一侧安装有后固定块（834），所述托板（831）下端面安装有链条（836），所述链条（836）的下侧设置有升降板（835）。

3.根据权利要求2所述的一种锚杆台车凿岩机切换装置，其特征在于，所述主凿岩机（1）下端面安装有主支撑架（101），所述主凿岩机（1）通过主支撑架（101）与主放置架（85）相固定，所述主支撑架（101）上安装有三组规格相同第一导向套（102），所述主导杆（86）与三组第一导向套（102）匹配。

4.根据权利要求3所述的一种锚杆台车凿岩机切换装置，其特征在于，所述副凿岩机（2）下端面安装有副支撑架（201），所述副凿岩机（2）通过副支撑架（201）与副放置架（84）相固定，所述副支撑架（201）上安装有多组规格相同第二导向套（202），所述副导杆（861）与第二导向套（202）相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种锚杆台车凿岩机切换装置，其特征在于，主放置架（85）和副放置架（84）的上表面与移动推移组件（83）的上表面处于同一水平面。

6.根据权利要求1所述的一种锚杆台车凿岩机切换装置，其特征在于，锚杆台车凿岩机切换装置的工作步骤具体如下：

步骤一，主放置架（85）和副放置架（84）的上表面与移动推移组件（83）的上表面处于同一水平面，由于主凿岩机（1）通过第一导向套（102）与主导杆（86）相配合，副凿岩机（2）通过第二导向套（202）与副导杆（861）相互配合，使得主放置架（85）和副放置架（84）沿着固定梁（82）进行滑移；

步骤二，当主凿岩机（1）需要工作时，双向横移油缸（87）向左移动，副凿岩机（2）放置至副放置架（84）位置，主凿岩机（1）放置至移动推移组件（83），主凿岩机（1）移动至指定位置后，限位块（832）通过升降板（835）弹起与主支撑架（101）配合，移动推移组件（83）通过链条（836）传输向前移动，主凿岩机（1）随移动推移组件（83）向前移动进行工作；

步骤三，当副凿岩机（2）需要工作时，双向横移油缸（87）向左移动向右移动，将主凿岩机（1）放置至主放置架（85）位置，副凿岩机（2）放置至移动推移组件（83）位置，副凿岩机（2）移动至指定位置后，限位块（832）通过升降板（835）弹起与副支撑架（201）配合，移动推移组件（83）通过链条（836）传输向前移动，副凿岩机（2）随移动推移组件（83）向前移动进行工作；

步骤四，凿岩机切换机构（8）移动，进而带动主凿岩机（1）、副凿岩机（2）同时向右移动，在三个机构的共同协作下，钎杆摆移至右侧、锚杆摆移至原钎杆的位置处，此时移动推移组件（83）推进主凿岩机（1），进行锚杆安装工作。