[发明专利]一种全自动锚杆库及换杆装置

说明书

本发明公开了一种全自动锚杆库及换杆装置，属于机械设备领域，用于解决钎杆和锚杆切换安装不到位，造成钻孔破坏的问题，包括主凿岩机、副凿岩机、锚杆库、锚杆、钎杆、钎杆摆移机构、锚杆抓取机械手、凿岩机切换机构和换杆架，所述主凿岩机下侧设置有凿岩机切换机构，所述主凿岩机一侧设置有副凿岩机，所述副凿岩机的一侧设置有锚杆库，所述锚杆库内部放置有若干根锚杆，所述锚杆库远离副凿岩机的一侧安装有锚杆抓取机械手，所述锚杆抓取机械手的一侧安装有钎杆，所述钎杆一侧设置有钎杆摆移机构，本发明钎杆和锚杆进行切换安装时，使锚杆移动到原钎杆位置，并确保与施工的钻孔同心，有效避免钻孔破坏和支护失效，实现全自动切换。

技术领域

本发明属于机械设备领域，涉及换杆技术，具体是一种全自动锚杆库及换杆装置。

背景技术

在采用机械自动化施工支护锚杆过程中，钻孔结束后，退钎杆、切换锚杆、安装锚杆，这个步骤存在一定的技术难度，在退钎杆，移走钎杆后，锚杆需要移动到原钎杆位置，并确保与施工的钻孔同心，否则锚杆安装不到位，造成钻孔破坏，支护失效，要实现这个全自动的切换过程，并要求准确，为此，我们提出一种全自动锚杆库及换杆装置。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种全自动锚杆库及换杆装置。

本发明所要解决的技术问题为：

如何在退钎杆、锚杆安装在原钎杆位置，且与施工的钻孔同心的前提下，实现钎杆与锚杆切换之间的全自动切换的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种全自动换杆装置，包括主凿岩机、副凿岩机、锚杆库、锚杆、钎杆、钎杆摆移机构、锚杆抓取机械手、凿岩机切换机构和换杆架；

所述主凿岩机下侧设置有凿岩机切换机构，所述主凿岩机一侧设置有副凿岩机，所述副凿岩机的一侧设置有锚杆库，所述锚杆库内部放置有若干根锚杆，所述锚杆库远离副凿岩机的一侧安装有锚杆抓取机械手，所述锚杆抓取机械手的一侧安装有钎杆，所述钎杆一侧设置有钎杆摆移机构。

进一步地，所述钎杆摆移机构包括钎杆抓扣、油缸C和旋转组件，所述钎杆上设置有钎杆抓扣，所述钎杆抓扣上装配有油缸C，所述钎杆抓扣上且远离油缸C活塞端的一端安装有连杆，所述连杆的另一端设置有旋转组件。

进一步地，所述旋转组件包括转动把手、连接盘和连接头，所述连接头安装在连杆的另一端，所述连接头远离连杆的一侧面安装有连接盘，所述连接盘上焊接有转动把手。

进一步地，所述连接头远离连杆的一侧面开设有若干个第一连接孔，所述连接盘上开设有若干个第二连接孔，且第二连接孔的孔径与第一连接孔的孔径相同。

进一步地，所述钎杆抓扣上开设有弧形凹槽，且弧形凹槽与钎杆相匹配。

进一步地，所述油缸C上安装有两组规格相同的安装块，且安装块内部开设有第二安装孔，所述钎杆抓扣上开设有两组第一安装孔，且第一安装孔与第二安装孔规格相同。

进一步地，所述锚杆抓取机械手包括油缸A、油缸B、旋转架、抓手、安装板和固定架，所述安装板固定在换杆架上，所述安装板远离换杆架的一侧面对称安装有两组固定架，所述固定架的中间位置安装有旋转架，所述旋转架上装配有油缸A，所述旋转架上且位于油缸A的一侧装配有油缸B，所述旋转架上安装有抓手。

进一步地，所述凿岩机切换机构包括托架、固定梁、移动推移组件、副放置架、主放置架、导杆和双向横移油缸，所述主凿岩机下侧安装有固定梁，所述主凿岩机下侧安装有主放置架，所述副凿岩机下侧安装有副凿岩机安装架，所述主放置架和副凿岩机安装架均安装在固定梁，所述副凿岩机上侧且位于副凿岩机的一侧设置有移动推移组件，所述移动推移组件远离副凿岩机的一侧面安装有托架，所述托架上侧装配有双向横移油缸，所述双向横移油缸上安装有一组主导杆和一组副导杆，两组所述导杆向副凿岩机方向延伸。