[发明专利]一种基于变胞机构和平行四连杆机构的坐卧椅

权利要求书

1.一种基于变胞机构和平行四连杆机构的坐卧椅,其特征在于包括：坐卧椅框架部分、平行四连杆与变胞机构部分、推动机构部分；

所述平行四连杆与变胞机构部分包括：背部支承框架、扶手横杆、扶手连接杆、腿部支承框架、滑轨、平衡轮支承框架、平衡轮；所述背部支承框架、腿部支承框架分别与其各自方位处的扶手连接杆连接，而所述扶手连接杆又与扶手横杆、臀部支承框架之间作铰接，以使得所述扶手横杆、扶手连接杆、臀部支承框架在坐卧椅侧视图方向上形成一平行四连杆机构，且背部支承框架、腿部支承框架分别与平行四连杆机构的两个短边，即两扶手连接杆作刚性连接，随两杆的运动而运动；

所述推动机构用于带动平行四连杆机构开始转动，并带动背部支承框架、扶手横杆、扶手连接杆、腿部支承框架在坐姿和躺姿之间切换；所述坐卧椅框架部分用于支撑所述平行四连杆与变胞机构部分；

平行四连杆机构内各铰链具有单方向的转动阻力；

所述坐卧椅框架部分包括：底部滑轮、底部支承框架、滑轨连接杆、支承杆、臀部支承框架；

所述底部滑轮与底部支承框架连接；支承杆的一端与底部支承框架连接，另一端与臀部支承框架连接；滑轨连接杆与支承杆的侧端面连接，为滑轨部件的安装起定位、支架作用；

还包括设置在坐卧椅下部的滑轨，所述滑轨的一端面通过滑轨连接杆与坐卧椅框架部分相连接，滑轨的运动方向平行于地面，并能够向坐卧椅后方伸出；

当坐卧椅向卧姿变换时，所述平行四连杆机构内各铰链转动的阻力总是大于滑轨的伸出阻力；

所述滑轨伸出至最大位移时触发回程阻力卡扣，该阻力卡扣提供滑轨缩回时的阻力，该阻力大于使用者卧于椅上时腿部支承框架、背部支承框架所受的重力载荷；

所述滑轨另一端面与平衡轮支承框架相连接；

所述平衡轮支承框架上有对应的定位安装孔，能够供平衡轮以及主动推杆连接座固定于其上；

所述推动机构部分包括：主动推杆、主动推杆连接座、控制开关；

所述主动推杆为一长度可变的推杆，其两端分别通过主动推杆连接座与腿部支承框架、平衡轮支承框架相铰接；所述控制开关安置于所述扶手横杆上，用于控制主动推杆的长度变化。

2.根据权利要求1所述的一种基于变胞机构和平行四连杆机构的坐卧椅,其特征在于：所述底部滑轮为万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种基于变胞机构和平行四连杆机构的坐卧椅,其特征在于：平衡轮支承框架与平衡轮在连接结构中具有缓震结构。