[发明专利]一种挖掘机动臂的自动夹紧机构

说明书

本发明公开了一种挖掘机动臂的自动夹紧机构，包括两个相向的锥销安装座，两个锥销安装座分别装有锥销，并分别通过导轨滑块与底板连接，并分别与安装在底板上的双旋向梯形丝杠连接；梯形丝杠的一端装液压马达，另一端装编码器。导轨滑块和梯形丝杠设有防焊渣风琴罩。液压马达与液压泵站连接，并设有液压自锁。锥销和锥销安装座之间装有一对角接触轴承。机构的一侧安装限位开关，底板下侧装有调节块。利用液压泵作为动力，液压马达作为驱动，正反梯形丝杠为动力传递机构，实现动臂工件的两端定位和对中夹紧，实现工件的自动上下料及自动装夹、锥销和轴承配合优化工件异步升降中的摩擦损耗，极大提高动臂对中夹紧工装的效率、使用寿命、设备自动化率。

技术领域

本发明涉及一种挖掘机加工工装，尤其涉及一种挖掘机动臂的自动夹紧机构。

背景技术

挖掘机作为工程机械中重要的一类，其对我国基础设施建设起着举足轻重的作用，且用途越来越广泛，甚至是逐步取代推土机等工程机械的作用。

挖掘机的动臂是挖掘机在挖掘作业时的主要受力部件，具有体积大、材质厚、质量重的特点。动臂焊接主要借助变位机进行作业，变位机需要专用夹具对工件进行夹持定位。目前常用的夹具1)油缸夹紧动臂两端或动臂中段；2)采用两块夹板座旋紧在一根双旋向螺杆上，通过手柄、导轨等部件实现夹板座的张合夹紧功能，手动控制松紧以便改变动臂的夹持位置。这种机构虽然能实现动臂的固定，但是兼容性差、换型麻烦、人工参与费时费力、夹紧位置靠人眼观察不可靠。

随着用户对产品焊接质量、焊接效率的要求越来越高，对焊接设备产品兼容性，生产柔性的需求不断提升，传统的动臂夹紧工装已不能满足要求。新型动臂焊接夹紧工装将成为常用工装，不仅具备传统的动臂夹紧定位功能，同时还具备兼容产品多种型号、自动控制、位置检测等功能。

现有技术一：

如图1所示，常州信息职业技术学院研制一种挖掘机动臂的夹紧机构，实现了动臂的手动夹紧。该机构包括底座、双旋向螺杆、两个相向的夹板座，在所述底座的两端有端盖板，所述双旋向螺杆的两端部分别可转动的支撑于两端盖板上，在其中一端盖板的外侧面有一与双旋向螺杆固定的手柄，在所述双旋向螺杆的两端分别有旋向相反的螺纹段，所述两个夹板座的底部的中间部位分别与双旋向螺杆的两个螺纹段螺纹连接，所述两个夹板座的底部的两端分别可滑动的支撑于底座上，且所述两个夹板座与底座之间可由穿过夹板座的锁紧件固定，在两夹板座相向的板面上分别有夹销。结构简单，很方便的松紧以便改变动臂的夹持位置，操作简单，节省了时间，提高了工作效率。

现有技术一的缺点：

该动臂夹紧工装手动操作，自动化程度低，费时费力；夹紧位置锁销定位易变形。

现有技术二：

如图2所示，齐齐哈尔二机床(集团)有限责任公司发明一种梯形丝杠对中液压夹紧装置，主要涉及机床制造业领域，数控龙门镗铣床、数控龙门组合铣床的工件夹紧装置。该梯形丝杠对中液压夹紧装置包括减速机，减速机带动两根左右旋滚珠梯形丝杠旋转，左右旋滚珠梯形丝杠的两端分别固定连接左托架及右托架，左托架及右托架分别位于左右旋滚珠梯形丝杠的上方，左托架上有夹紧块，夹紧块连接有夹紧油缸。缩短夹紧过程的时间，提高机床工件装夹效率，适应机床自动化高效率生产线的快速节拍。

现有技术二的缺点：

该装置采用电机减速机作为动力，在梯形丝杠托架上安装油缸夹紧工件，成本高，操作复杂。此装置主要用于机床制造业，应用范围有局限性。

发明内容

本发明的目的是提供一种挖掘机动臂的自动夹紧机构。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的挖掘机动臂的自动夹紧机构，包括两个相向的锥销安装座，两个锥销安装座分别装有锥销，并分别通过导轨滑块与底板连接，并分别与安装在底板上的双旋向梯形丝杠连接；