[发明专利]一种铜管扩口装置、方法以及铜管加工设备

说明书

本发明涉及铜管加工领域，尤其是一种铜管扩口装置、方法以及铜管扩口、倒角加工设备。该扩口装置包括铜管储存架、铜管搬移机械手和扩口机构；铜管储存架的上方设置铜管搬移机械手，铜管储存架的一侧设置扩口机构，扩口机构与铜管搬移机械手衔接；铜管储存架用于储存铜管；铜管搬移机械手用于抓取铜管储存架中的铜管并搬移到扩口机构中，以及将扩口后的铜管搬移到倒角装置中；扩口机构用于对铜管的两端进行扩口操作。本专利在铜管进行扩口时，通过两组扩口夹紧气缸分别控制两个扩口夹紧夹爪，使两个扩口夹紧夹爪相互靠近，将铜管夹住，再进行扩口操作，保证铜管再扩口时不会发生晃动，确保扩口的质量。

技术领域

本发明涉及铜管加工领域，尤其是一种扩口装置、方法以及铜管加工设备。

背景技术

在机械加工领域，对管料的加工较为普遍，诸如对管料进行冲孔、冲弧或倒角的单功能或复合功能的设备应用也较为广泛。

例如中国发明专利(公开号：CN107775341A，公开日：20180309)公开了一种扩口倒角机，属于管料加工技术领域，为实现管料扩口倒角加工一体化而设计，包括工作台，所述工作台上设有用于对管料进行上料的上料机构、用于抓取和移动所述管料的抓取机构、用于对所述管料进行夹紧定位的夹紧定位机构、用于对所述管料进行扩口处理的扩口机构和用于对所述管料进行倒角处理的倒角机构。本发明提供的扩口倒角机能进行单独扩口、单独倒角或扩口后倒角工作，加工效率高，能较好地适用管料的自动化和批量化加工。

但上述设备存在以下问题：

1.铜管两端同时进行扩口时，铜管难以固定，容易发生晃动，造成扩口质量差。

2.传统的铜管扩口设备只能对切割好的铜管进行扩口和倒角操作，而现有的切割装置无法与扩口装置直接匹配，导致铜管需要不同的设备进行加工，影响加工效率。

3.切割后的铜管难以直接与扩口装置衔接，导致生产加工效率低。

4.铜管在倒角过程中铜管无法连续上料，导致倒角效率低。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种铜管扩口装置、扩口方法及铜管扩口、倒角加工设备，在铜管进行扩口时，通过两组扩口夹紧气缸分别控制两个扩口夹紧夹爪，使两个扩口夹紧夹爪相互靠近，将铜管夹住，再进行扩口操作，保证铜管再扩口时不会发生晃动，确保扩口的质量。

为本发明的目的，采用以下技术方案予以实施：

一种用于铜管双头扩口的扩口装置，该装置包括铜管储存架、铜管搬移机械手和扩口机构；铜管储存架的上方设置铜管搬移机械手，铜管储存架的一侧设置扩口机构，扩口机构与铜管搬移机械手衔接；铜管储存架用于储存铜管；铜管搬移机械手用于抓取铜管储存架中的铜管并搬移到扩口机构中，以及将扩口后的铜管搬移到倒角装置中；扩口机构用于对铜管的两端进行扩口操作；铜管储存架内设置铜管提升组件和铜管定位组件；铜管提升组件用于将铜管向上移动到铜管定位组件中；铜管定位组件用于定位铜管；扩口机构包括第一扩口组件、第二扩口组件和扩口移动组件；第一扩口组件和第二扩口组件相向设置且在一条直线上，第二扩口组件的下部滑动设置在扩口移动组件上；第一扩口组件用于对铜管的一端进行扩口；第二扩口组件对铜管的另一端进行扩口；扩口移动组件用于移动第二扩口组件组件。

作为优选，铜管定位组件包括第一铜管托块、固定端定位柱、活动端定位块和定位块气缸；至少两个第一铜管托块设置在铜管储存架的顶部，第一铜管托块中部高度低于两端，且第一铜管托块的中部设有与铜管匹配的圆弧形限位槽；铜管储存架顶部一端设置固定端定位柱，另一端设置活动端定位块，活动端定位块设置在定位块气缸上，定位块气缸水平设置。

作为优选，扩口移动组件为丝杆组件。