[发明专利]电子元件绕线切割一体机

权利要求书

1.一种电子元件绕线切割一体机，其特征在于：包括机台和定位夹具，还包括依次设置在机台上的：

输送定位机构，用于定位有待绕线的电子元件的所述定位夹具输送和定位；

绕线装置，包括立座、转台、旋转驱动件、绕线机构、剪线机构；所述立座设于所述机台上，所述转台转动连接在所述立座上，所述旋转驱动件连接所述转台，用于驱动所述转台分度旋转，所述转台上设置有多个夹持位，用于定位夹持所述定位夹具；所述绕线机构用定位在所述转台上的电子元件绕线，所述剪线机构用于剪断连接相邻所述定位夹具的导线；

推送装置，用于定位和推送装夹有绕线电子元件的所述定位夹具；

切割装置，设于所述推送装置的依次，用于切断所述推送装置上电子元件的引脚；以及

转送机械手，用于拾取所述输送定位机构上的定位夹具到所述转台的夹持位上，并将所述转台上的所述定位夹具夹持定位到所述推送装置上。

2.根据权利要求1所述的电子元件绕线切割一体机，其特征在于；所述定位夹具包括夹具体和夹具盖板；所述夹具体的顶部设有多个定位柱，用于定位待绕线的电子元件的板料件；所述夹具体的两侧均设置有至少一个的定位凸台；所述夹具盖板上设有避空电子元件的避空窗口，所述夹具盖板的两侧向下延伸有侧壁，量所述侧壁的底部设置有与对应所述定位凸台定位配合的定位槽；所述夹具体或者所述夹具盖板上设有固定所述夹具盖板在所述夹具体上的固定件。

3.根据权利要求2所述的电子元件绕线切割一体机，其特征在于：所述避空窗口的内侧边设有向内延伸的压板，所述压板上设有与对应所述定位柱定位配合的定位孔。

4.根据权利要求1所述的电子元件绕线切割一体机，其特征在于：所述转台的转轴呈水平设置，所述转台的外圆周均匀地设置有多个定位槽，用于定位所述定位夹具，所述转台设置有与各所述定位槽对应的固定机构，用于固定所述定位夹具在所述定位槽内。

5.根据权利要求4所述的电子元件绕线切割一体机，其特征在于：所述定位槽靠近所述立座的一端为定位端，另一端为开口结构；所述固定机构设于所述定位槽的开口端。

6.根据权利要求5所述的电子元件绕线切割一体机，其特征在于：所述固定机构包括夹臂和弹簧，所述转台的端部延伸有凸台，所述夹臂与所述凸台枢接，所述弹簧推压所述夹臂的夹持端往所述定位槽的内摆动；所述机台上设置有位于所述转台一侧的支撑座，所述支撑座的上端设置有开夹气缸，所述开夹气缸用于推动所述夹臂松开所述定位夹具。

7.根据权利要求6所述的电子元件绕线切割一体机，其特征在于：所述夹臂的夹持端延伸有夹紧部，所述定位夹具的一端设置有配合所述夹臂的夹紧部的台阶位。

8.根据权利要求6所述的电子元件绕线切割一体机，其特征在于：所述机台还设置支撑板，所述支撑板上设有位于所述绕线机构一侧的压紧气缸，所述压紧气缸上设置有压板，所述压板用于压紧处于所述绕线机构绕线处的夹臂。

9.根据权利要求1所述的电子元件绕线切割一体机，其特征在于：所述绕线机构包括第一电动平移机构、第二电动平移机构、第三电动平移机构、安装板、旋转轴、绕线针管和电机；所述第一电动平移机构设于所述立座上，所述第二电动平移机构设于所述第一电动平移机构的移动端，所述第三电动平移机构设于所述第二电动平移机构的移动端；所述安装板设于所述第三电动平移机构的移动端；所述旋转轴与所述安装板转动连接，所述绕线针管设于所述旋转轴的一侧，所述绕线针管的端部向所述旋转轴的底端延伸，所述绕线针管用于导线穿出和绕线；所述电机连接所述旋转轴，用于驱动所述旋转轴旋转；所述第一电动平移机构驱动绕线针管前后移动，所述第二电动平移机构和第三电动平移机构驱动绕线针管靠近和远离所述转台。

10.根据权利要求9所述的电子元件绕线切割一体机，其特征在于：所述旋转轴数量有多件，多件所述旋转轴与所述安装板转动连接，所述电机连接各所述旋转轴。