[发明专利]一种集成式空化清洗装置

说明书

本发明公开了一种集成式空化清洗装置，包括:固定板和三个空化清洗盘，固定板呈等边三角形状；三个空化清洗盘按照等边三角形分别布设在固定板底部的三个角端位置。本发明三个空化清洗盘并且按照等边三角形排布，能够避免两个空化清洗盘中间清洗不到位情况，实现彻底清洗效果。

技术领域

本发明涉及船体清洁技术领域，更具体的说是涉及一种集成式空化清洗装置。

背景技术

远洋船舶在长期航行的过程中，水下部分的船体表面会附着贝类和锈斑等，严重影响了船舶的航行速度和使用寿命，也增加燃油消耗近20％，通过清洗可降低船舶油耗、减少运营维护成本、保护涂装层、延长船体寿命，去除附着的海生物有助于降低海上石油平台事故发生风险、增强稳定性及抗风暴能力。

但是，目前利用水下机器人带着单独或两个空化清洗盘进行清洗作用，清洗范围较小，容易造成清洗不彻底。

因此，提供一种清洗彻底的集成式空化清洗装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种集成式空化清洗装置，能够增加清洗范围，避免两个空化清洗盘中间清洗不到位，实现彻底清洗。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种集成式空化清洗装置，包括:

固定板，所述固定板呈等边三角形状；

三个空化清洗盘，三个所述空化清洗盘按照等边三角形分别布设在所述固定板底部的三个角端位置。

通过采取以上方案，本发明的有益效果是：

三个空化清洗盘并且按照等边三角形排布，能够避免两个空化清洗盘中间清洗不到位情况，实现彻底清洗效果。

进一步的，三个所述空化清洗盘的直径均为R，任意两个所述空化清洗盘中心的间距为L，L的取值范围为：R≤L≤2R。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，增加了清洗作业范围。

进一步的，还包括多个吊环；多个所述吊环通过其底部螺纹分别旋拧安装在所述固定板顶部的三个角端；多个所述吊环均通过拉簧与载体连接；所述固定板的顶部中央通过压簧组件与所述载体连接。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，将三个空化清洗盘集成在一个固定板上，再与载体(水下机器人)连接，能够避免单独设计的超柔性故障，即三个空化清洗盘单独设置时，由于各自无关联作用，容易出现过大且反向的偏角，打落的污染物(海蛎子等)容易卡到空化盘体底部，造成卡死，无法作业。

进一步的，所述压簧组件包括第一连接板、压簧和第二连接板；所述第一连接板上开设有多个第一螺栓孔，所述第二连接板上开设有多个第二螺栓孔；所述第一连接板通过多个第一螺栓分别贯穿多个所述第一螺栓孔与所述载体连接；所述第二连接板通过多个第二螺栓分别贯穿多个所述第二螺栓孔与所述固定板连接；所述第一连接板与所述第二连接板通过所述压簧连接为一体。

进一步的，三个所述空化清洗盘结构相同，均包括空化盘体和三个滚轮；所述空化盘体安装在所述固定板的底部；三个所述滚轮分别通过连接板设置在所述空化盘体的外围。

进一步的，所述固定板上开设有与所述连接板相对应的第三螺栓孔；所述空化清洗盘通过第三螺栓贯穿所述第三螺栓孔与所述固定板连接。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，固定板与空化清洗盘之间连接稳固。

进一步的，所述固定板由固体浮力材料制成。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，增加浮力，利于在水中运动。

进一步的，所述固定板上开设有多个镂空孔。