[发明专利]一种多工位航空航天用品自动缝制系统

权利要求书

1.一种多工位航空航天用品自动缝制系统，其特征是：包括用以使用模板进行缝纫的模板缝纫机(1)、用以存储待使用模板的模板存储架(4)、用以控制模板在所述模板存储架(4)以及所述模板缝纫机(1)之间流转的模板供应装置(5)；

所述模板缝纫机(1)至少有两台且对称分布在所述模板供应装置(5)的两侧，所述模板供应装置(5)包括底座(50)、横向滑移连接在所述底座(50)顶部的滑座(51)、用以驱动所述滑座(51)的横向驱动机构(52)、纵向滑移连接在所述滑座(51)顶部的滑台(53)、用以驱动所述滑台(53)的纵向驱动机构(54)、竖向滑移连接在所述滑台(53)顶部的升降台(55)、用以驱动所述升降台(55)的竖向驱动机构(56)、设置在所述升降台(55)上的转动座(57)、用以驱动所述转动座(57)的旋转驱动机构(58)、对称设置在所述转动座(57)两侧用以夹持模板的模板夹持机构(59)；

所述模板夹持机构(59)包括设置在所述转动座(57)上的固定架(591)、至少两个设置在所述固定架(591)上的夹持单元(592)，所述夹持单元(592)包括固定在所述固定架(591)上的夹爪气缸(5921)、设置在所述夹爪气缸(5921)上的两根夹持爪(5922)，所述夹爪气缸(5921)用以驱动两个所述夹持爪(5922)相互靠近或者相互远离；

所述固定架(591)包括固定于所述转动座(57)侧壁的固定板(5911)、铰接于所述固定板(5911)侧壁的活动架(5912)、设置在所述转动座(57)上用以驱动所述活动架(5912)使模板远离固定架(591)的端部向上翘起的转动驱动机构(5913)；

所述转动驱动机构(5913)包括动力气缸(59131)、铰接杆一(59132)以及铰接杆二(59133)，所述动力气缸(59131)设置在所述转动座(57)上，且所述动力气缸(59131)的活塞杆朝向所述固定架(591)一侧，所述铰接杆一(59132)的中部铰接于所述转动座(57)，所述铰接杆一(59132)的一端铰接于所述动力气缸(59131)的活塞杆，所述铰接杆一(59132)的另一端铰接于所述铰接杆二(59133)，所述铰接杆二(59133)远离所述铰接杆一(59132)的端部铰接于所述活动架(5912)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位航空航天用品自动缝制系统，其特征是：两个所述夹持爪(5922)的相对处设置有限位柱(6)，所述限位柱(6)的端部缩径形成引导段(61)。

3.根据权利要求1所述的一种多工位航空航天用品自动缝制系统，其特征是：所述夹持单元(592)还包括设置在所述固定架(591)上的定位叉(5923)，所述定位叉(5923)与所述夹爪气缸(5921)相邻。

4.根据权利要求1所述的一种多工位航空航天用品自动缝制系统，其特征是：所述夹持单元(592)还包括设置在所述固定架(591)上的接触开关(5924)以及控制器(5925)，当模板碰触所述接触开关(5924)时，所述接触开关(5924)向所述控制器(5925)发送电信号，所述控制器(5925)接受电信号后通过所述夹爪气缸(5921)控制两个所述夹持爪(5922)相互靠近，用以夹持模板。

5.根据权利要求1所述的一种多工位航空航天用品自动缝制系统，其特征是：所述固定架(591)的侧壁处设置有推板(2)，所述推板(2)远离所述固定架(591)的侧壁处开设有供模板放入的夹持口(3)。

6.根据权利要求1所述的一种多工位航空航天用品自动缝制系统，其特征是：所述固定架(591)的底部设置有执行气缸(7)，所述执行气缸(7)的活塞杆上设置有推块(8)。