[发明专利]气动止血按压器及手术机器人

权利要求书

1.一种气动止血按压器，其特征在于，包括基座(100)、气囊(200)和充气装置；

所述气囊(200)安装在所述基座(100)上，所述充气装置与所述气囊(200)连通，用于往所述气囊(200)内充气，所述气囊(200)用于挤压贴附有耗材(300)的穿刺创口；

所述气动止血按压器还包括能够沿长度方向变形的压板(400)，所述压板(400)与所述气囊(200)的背离所述基座(100)的一侧固定连接，所述气囊(200)用于通过所述压板(400)挤压贴附有耗材(300)的穿刺创口，所述压板(400)的两端长于所述气囊(200)，所述压板(400)的宽度小于所述耗材(300)的宽度；

所述气动止血按压器还包括吸真空装置，所述压板(400)上开设有真空吸附孔(410)，所述吸真空装置与所述真空吸附孔(410)连通，用于通过所述真空吸附孔(410)吸附耗材(300)；

所述气动止血按压器还包括预压识别开关(600)，所述压板(400)的挤压面受压后，所述预压识别开关(600)被触发；

所述气动止血按压器还包括驱动器，所述驱动器与所述基座(100)连接，用于驱动所述基座(100)移动，所述驱动器与所述预压识别开关(600)电连接，当所述预压识别开关(600)触发后，所述驱动器停止驱动；和/或，所述充气装置与所述预压识别开关(600)电连接，当所述预压识别开关(600)触发后，所述充气装置往所述气囊(200)内充气；和/或，所述吸真空装置与所述预压识别开关(600)电连接，当所述预压识别开关(600)触发后，所述吸真空装置停止运行；

所述压板(400)上固定有预压识别柱(700)，所述预压识别开关(600)为光电开关，所述预压识别开关(600)安装在所述基座(100)上，所述预压识别柱(700)与所述预压识别开关(600)配合，所述预压识别柱(700)能够在所述压板(400)的挤压面受压后相对所述基座(100)移动，并触发所述预压识别开关(600)。

2.根据权利要求1所述的气动止血按压器，其特征在于，所述气囊(200)内设置有气压监测元件，所述气压监测元件与所述充气装置电连接，当所述气压监测元件监测到的气压大于预设最高值时，所述充气装置停止充气。

3.根据权利要求2所述的气动止血按压器，其特征在于，所述气动止血按压器包括计时模块，所述计时模块与所述气压监测元件电连接，当所述气压监测元件监测到的气压大于预设最高值时，所述计时模块开始计时；

所述气囊(200)安装有泄压开关，所述泄压开关与所述计时模块电连接，所述泄压开关在所述计时模块计时结束后打开，并在所述气压监测元件监测到的气压下降到预设最低值时关闭；和/或，所述计时模块与所述驱动器电连接，当所述计时模块计时结束后，所述驱动器驱动所述基座(100)撤离。

4.根据权利要求3所述的气动止血按压器，其特征在于，所述气动止血按压器还包括两组导向组件(500)，两组所述导向组件(500)分别与所述压板(400)的两端相连，且两组所述导向组件(500)还与所述基座(100)配合，所述导向组件(500)用于限制所述压板(400)的长度方向的两端同步形变。

5.根据权利要求4所述的气动止血按压器，其特征在于，所述导向组件(500)包括导向轴(510)，所述导向轴(510)与所述压板(400)固定连接，且所述导向轴(510)与所述基座(100)滑动配合，所述导向轴(510)与所述压板(400)的底部挤压面垂直。

6.根据权利要求5所述的气动止血按压器，其特征在于，所述导向轴(510)上安装有限位件，所述限位件用于限制所述压板(400)朝背离基座(100)的方向运动的极限位置。

7.一种手术机器人，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的气动止血按压器。