[发明专利]一种基于图像识别的防弹材料性能的智能评价方法

说明书

本发明公开了一种基于图像识别的防弹材料性能的智能评价方法。采集子弹射击之后的防弹材料损伤图像，然后利用目标检测技术检测每个弹坑位置，再利用图像识别技术判断子弹是否打穿材料，若打穿材料则判定为材料失效，若子弹未打穿防弹材料，对弹坑周围进行三维扫描，将采集的三维点云数据传输到计算机中显示三维模型，然后将弹坑及周围材料三维模型进行轴向剖面，识别材料最大凹陷深度，判断防弹性能。上述技术方案具有如下有益效果：(1)可以智能化评价防弹材料性能，提高防弹材料性评价效率；(2)保证了防弹材料性能评价的客观性，避免人为评定带来的技术性和主观性；(3)采用机器识别提高识别精度，进一步提高了防弹材料评价的准确率。

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种基于图像识别的防弹材料性能的智能评价方法。

背景技术

随着国民经济的快速发展，安全防护越来越受重视，作为安防产品的防弹、防爆车辆的需求量不断增加，可吸收弹头或弹片的动能，减轻弹体对人体胸、腹部的伤害，其中，防弹材料起了关键性作用。传统的防弹材料性能评价主要依靠防弹材料检测中心人工检测评价，子弹射击之后测量弹坑深度，存在一定的主观性和误差，且检测效率不高，无法适应日益增长的防弹市场需求。

申请公布号为CN212539992U的实用新型专利公开了一种玻璃防弹检测系统，固定支撑架和测试卡框架垂直固定设于检测台上，且平行布置。支撑架转动轴设于检测台上，且支撑架转动轴位于固定支撑架远离测试卡框架的一侧，支撑架转动轴与电动机传动连接，活动支撑架的一端与支撑架转动轴固定连接，活动支撑架可随支撑架转动轴转动。传送带水平布置于检测台设有支撑架转动轴的一侧，当活动支撑架水平方向放置时，传送带的上表面与活动支撑架的上表面位于同一水平面上。利用传送带运输待检测玻璃，利用支撑架转动轴实现待检测玻璃的直立过程，无需多人进行待检测玻璃的搬运，降低了操作人员的劳动强度，并且提高了防弹检测的准备时间，提高了防弹检测效率。

申请公布号为CN111678671B的中国发明专利公开了一种轻质复合装甲防弹性能的检测装置，包括：传动组件、夹持组件，所述夹持组件包括通槽、夹具、第一螺纹杆；所述传动组件包括滑槽、撞击头、啮齿条、齿轮、传送带、伺服电机；缓冲组件，所述缓冲组件包括外管、弹簧；调节组件，所述调节组件包括调节槽、第二螺纹杆、通孔。本发明能够满足不同的撞击检测需求，具有适用性；能够带动载板表面的撞击头快速移动，对夹具内固定的装甲进行防弹撞击测试，可通过改变伺服电机的转速，从而改变撞击力的大小；能够调整撞击头的位置，进而使得撞击头能够对装甲的不同区域进行撞击测试，提高防弹检测效率；能够避免强大的撞击力对夹具产生磨损，降低该装置的使用寿命。

由于缺乏可靠的软件技术，目前防弹检测仍然处于人工检测阶段。因此迫切需要一种可以快速获取检测结果的技术来提高工作效率，减轻工作强度。

发明内容

为克服上述方法的不足，本发明公开一种基于图像识别的防弹材料性能的智能评价方法。

这种基于图像识别的防弹材料性能的智能评价方法，包括如下步骤：

步骤1，采集子弹射击之后的防弹材料损伤图像；

步骤2，利用目标检测技术检测每个弹坑位置；

步骤3，利用图像识别技术判断子弹是否打穿材料，若打穿材料则判定为材料不能防护，若未打穿则执行步骤4；

步骤4，若子弹未打穿防弹材料，对弹坑周围进行三维扫描，采集弹坑周围三维点云数据，将此三维点云数据传输到计算机中显示出弹坑及周围材料的三维模型；

步骤5，将弹坑及周围材料三维模型进行轴向剖面，识别材料最大凹陷深度，判断防弹性能。

进一步地，所述的步骤1采集图像的方式为利用CCD相机拍摄包括子弹射击之后防弹材料正面损伤图像、背面损伤图像以及侧面损伤图像。

进一步地，所述的步骤2包括：