[发明专利]基于冗余调度的全帧解码固定式工业读码器

说明书

本发明提供一种基于冗余调度的全帧解码固定式工业读码器，该工业读码器包括图像采集单元、并行处理单元和逻辑处理单元。图像采集单元用以获取条码图像；并行处理单元包括多个处理子单元，多个处理子单元之间互相独立设置，多个处理子单元同时对各自接收到的条码图像进行处理；逻辑处理单元的输入端与图像采集单元的输出端连接以接收条码图像，逻辑处理单元的输出端与多个处理子单元的输入端均连接以在每个处理子单元处于闲置状态时向其传送条码图像，逻辑处理单元的输入端与多个处理子单元的输出端均连接以接收解码信息，并根据接收到的解码信息处理获得条码信息。

技术领域

本发明涉及条码识读技术领域，尤其涉及一种基于冗余调度的全帧解码固定式工业读码器。

背景技术

随着社会信息化的普及、图像识别技术的进步，推动了工业视觉等相关领域的发展，其中一项就是条码的自动识别技术。自动识别技术指的是通过某种识别装置，无需人工干预地自动读取附近目标物体的相关数据。条码技术为自动快速、准确地进行数据采集输入提供了有效手段，解决了人工输入慢的问题，近年来被广泛应用于各大场合，包括超市、零售店、物流中心以及工业生产线等等。

在工业视觉的自动化条码识别应用的系统中，实时性是最基本的要求，与实时性最为相关的为图像采集、图像识别处理以及数据传输三个部分。传统的系统中被用作图像识别处理单元的元器件主要有几种：（1）PC机；（2）ASIC；（3）可编程逻辑器件（如FPGA）；（4）DSP。图像识别处理单元主要负责对前端影像采集设备传回的图像进行识别处理。ASIC（Application Specific Integrated Circuits，专用集成电路）是指应特定用户要求或特定电子系统的需要而设计、制造的集成电路。FPGA（Field-Programmable Gate Array）即现场可编程门阵列。

在目前的条码识别应用中，多采用单核和双核处理方式。在单核处理方式中，拍摄和解码交替进行，由于解码时间较长，下一次拍摄时条码已脱离视野，而在双核处理方式中，一个核连续拍摄，另一个核负责解码，由于解码时间较长，在有限的时间内，无法解码所有拍摄到的图像，且单核和双核处理方式，都存在有条码的图不一定解到，解码的图可能没条码的情况，解码率和稳定性无法得到保证。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于冗余调度的全帧解码固定式工业读码器，该工业读码器采用多核并行处理解码，能够对每帧图像都进行解码处理，增加可靠性，有效提高解码率和稳定性。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于冗余调度的全帧解码固定式工业读码器，包括图像采集单元、并行处理单元和逻辑处理单元。图像采集单元用以获取条码图像；并行处理单元包括多个处理子单元，多个处理子单元之间互相独立设置，多个处理子单元同时对各自接收到的条码图像进行处理；逻辑处理单元的输入端与图像采集单元的输出端连接以接收条码图像，逻辑处理单元的输出端与多个处理子单元的输入端均连接以在每个处理子单元处于闲置状态时向其传送条码图像，逻辑处理单元的输入端与多个处理子单元的输出端均连接以接收解码信息，并根据接收到的解码信息处理获得条码信息。

较佳地，逻辑处理单元包括标记阵列子单元，标记阵列子单元用以记录多个处理子单元的状态，初始状态时，标记阵列子单元记录多个处理子单元均为闲置状态；当逻辑处理单元向某个处理子单元传送条码图像后，标记阵列子单元中与该某个处理子单元对应的内容更新为工作状态；当逻辑处理单元接收到某个处理子单元传送的解码信息后，标记阵列子单元中与该某个处理子单元对应的内容更新为闲置状态。