[发明专利]一种带扭矩感应和自动离合的自动开关门器

说明书

本发明属于智能家居技术领域，且公开了一种带扭矩感应和自动离合的自动开关门器，包括离合器输出齿轮，所述离合器输出齿轮的中部活动套接有上离合器片，所述上离合器片中部的上侧活动套接有离合器固定环，所述上离合器片下端的顶部固定安装有电磁线圈，所述上离合器片的底部固定连接有塔簧，所述塔簧的下端固定连接有下离合器片，所述下离合器片下端的内部活动套接有永久性磁铁，所述下离合器片的内部固定套接有离合器输入齿轮。本发明通过设置有压力轴、弹性体和电阻应变片等实现防夹的功能，通过设置有上离合器片、电磁线圈、塔簧和下离合器片，此时离合器输出齿轮可自由转动，进而连杆机构可自由转动，具有防夹伤的优点。

技术领域

本发明属于智能家居技术领域，具体是一种带扭矩感应和自动离合的自动开关门器。

背景技术

随着科技的发展智能锁具已经得到广泛应用，但目前市面上的自动关门器主要有两种：一种是水平轨道式只能用于带轨道类推拉门，另一种是弹簧或液压式用于合页式门，但只能起到关门或开门的单向动作且都不具有防夹等功能。

另外市面上的减速电机因受到减整机构影响输出轴无法自由活动或需要很大的扭矩才能转动，如果减整比较高更是无法自由转动只能由电机通过减速齿轮带动输出轴转动，减少了齿轮的使用寿命。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，本发明提供了一种带扭矩感应和自动离合的自动开关门器，具有防夹和延长齿轮寿命的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带扭矩感应和自动离合的自动开关门器，包括离合器输出齿轮，所述离合器输出齿轮的中部活动套接有上离合器片，所述上离合器片中部的上侧活动套接有离合器固定环，所述上离合器片下端的顶部固定安装有电磁线圈，所述上离合器片的底部固定连接有塔簧，所述塔簧的下端固定连接有下离合器片，所述下离合器片下端的内部活动套接有永久性磁铁，所述下离合器片的内部固定套接有离合器输入齿轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述离合器输出齿轮的外侧啮合有扭矩感应机构输入齿轮，所述扭矩感应机构输入齿轮的下端固定连接有压力轴，所述压力轴的内侧固定连接有弹性体，所述弹性体外侧的中部固定连接有电阻应变片，所述弹性体外侧的下端固定连接有扭矩感应机构输出轴，所述扭矩感应机构输出轴的中部活动套接有滑环，所述扭矩感应机构输出轴的下端活动套接有套环，所述扭矩感应机构输出轴的底部固定套接有连杆机构，所述下离合器片的底部固定安装有承载台，所述承载台左端的上部固定安装有凸字台，所述离合器输入齿轮的左侧啮合有减速机构，所述减速机构的左侧啮合有减速电机，所述减速机构的底部活动套接有侧盖体，所述侧盖体的顶端固定连接有上盖体，所述侧盖体的后侧固定连接有固墙片，所述上盖体的顶端固定安装有顶盖盒。

作为本发明的一种优选技术方案，所述扭矩感应机构输出轴的上端外形是半圆柱，所述半圆柱底部是薄圆柱，所述扭矩感应机构输出轴的中部和底部是圆柱和D型柱，薄圆柱高度值为半圆柱高度值的二十分之一，半圆柱的内侧与弹性体固定连接，中部的圆柱外侧与滑环套接，D型柱的外侧与连杆机构固定套接且D型柱底部可抵住连杆机构的下表面。

作为本发明的一种优选技术方案，述弹性体的上端开设有矩形凹口，所述弹性体上端的两侧为圆形弧头，所述弹性体的下端开设有三个圆孔，凹口使得压力轴可流畅旋转，且在装置运行时留有一定弹性余量空间，弹性体通过三个圆孔穿接固定柱与扭矩感应机构输出轴固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述上离合器片的下端外形是低圆柱，所述圆柱内部有凹槽，所述上离合器片底部均匀分布有六个上限位体，所述上离合器片的中部设置有内部贯通的高圆柱，所述上离合器片的上端为截面呈工字型D型头，低圆柱高度值为高圆柱高度值的二分之一，凹槽上表面平整用以放置电磁线圈，高圆柱内部的贯通槽为D型，可与下离合器片和离合器输入齿轮中心适配，D型头与离合器输出齿轮适配，六个上限位体相互之间形成上限位槽，与下离合器片内部适配。