[发明专利]标牌整理装置和方法

说明书

本发明提供标牌整理装置和方法，涉及标牌打印技术领域。该标牌整理装置，包括机构底板，所述机构底板底部位置固定连接有底挡板，所述机构底板位于底挡板上表面中部位置，所述机构底板表面任意一侧上方位置固定连接有溜槽调整挡板，所述机构底板表面靠近溜槽调整挡板一侧且位于溜槽调整挡板下方位置滑动连接有对齐元件，对齐元件能够左右伸缩，最近处距离固定侧挡板为一张标牌的宽度，用于推齐标牌到固定侧挡板处，所述机构底板表面远离溜槽调整挡板一侧位置固定连接有固定侧挡板，所述固定侧挡板侧壁位置固定连接有上挡板。本发明使得标牌的取牌和焊牌的成功率大大增加有效的保证了标牌整理的效率和合格率。

技术领域

本发明涉及标牌打印技术领域，具体为标牌整理装置和方法。

背景技术

机器人焊标过程中，标牌打印机将标牌打印出来后，通过打印机切刀把标牌分离。打印出的标牌通过溜槽，进入标牌整理装置中。焊标机器人拾取焊钉后，到标牌整理装置中拾取标牌，拾取过程中机器人要把焊钉插入并穿过标牌的挂孔，才能正确的完成拾取，最后将标牌焊接到钢材表面。

在标牌打印、切断、滑落、停止的过程中，由于标牌切面平整度、溜槽摩擦力、标牌弯曲度变大等原因，会出现标牌滑落位置不对、标牌挂孔相对位置变化大等问题，导致不能正常取牌、焊牌成功率下降。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了标牌整理装置和方法，解决了标牌打印焊牌成功率下降的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：标牌整理装置和方法，包括机构底板，所述机构底板底部位置固定连接有底挡板，所述机构底板位于底挡板上表面中部位置，所述机构底板表面任意一侧上方位置固定连接有溜槽调整挡板，所述机构底板表面靠近溜槽调整挡板一侧且位于溜槽调整挡板下方位置滑动连接有对齐元件，对齐元件能够左右伸缩，最近处距离固定侧挡板为一张标牌的宽度，用于推齐标牌到固定侧挡板处，所述机构底板表面远离溜槽调整挡板一侧位置固定连接有固定侧挡板，所述固定侧挡板侧壁位置固定连接有上挡板，阻挡标牌被吹出整理机构，所述机构底板表面中部位置贯穿开设有焊钉孔，所述机构底板表面位于焊钉孔上方位置贯穿开设有吹牌孔，焊钉孔尺寸大于标牌孔，当标牌孔位置有一定偏移时，焊钉也可以插入标牌孔，所述机构底板两侧中部位置通过固定件转动连接有连接法兰，连接法兰用于固定标牌整理装置并调整标牌整理装置的倾角。

优选的，所述底挡板下表面中部位置固定连接有第二气缸，所述第二气缸伸缩端固定连接有平整元件，平整元件能够上下动作，用于压靠标牌，所述机构底板表面位于平整元件任意一侧位置镶嵌固定连接有检测元件。

优选的，所述检测元件为基于红外线感应器的感应装置。

优选的，所述机构底板背面下方位置固定连接有第一气缸，所述第一气缸伸缩端朝向对齐元件一侧且与对齐元件固定连接。

优选的，所述固定侧挡板与溜槽调整挡板之间的宽度大于标牌的宽度，所述连接法兰与打印机固定连接。

一种标牌整理方法，其特征在于：包括如下具体步骤，

步骤一.当打印机发出打印完成信息后，标牌滑落，吹牌孔发出间歇气体，标牌出现上下起伏动作，并在由固定侧挡板、溜槽调整挡板和上挡板组成的标牌通道内向下滑落，可以有效减少标牌和底板刮蹭导致的不滑落现象；

步骤二.标牌滑落到底挡板后，停止滑落，此时检测元件利用光电原理可以检测到标牌，吹牌动作完成，检测元件检测到标牌后，先发出对齐指令，控制对齐元件的第一气缸伸出，将标牌推到固定侧挡板处，事先必须调整对齐元件伸出最大距离时，对齐元件的推杆外侧和固定侧挡板的距离为一张标牌的宽度；

步骤三.启动平整元件的第二气缸缩进，平整元件按压标牌，按压到底后标牌变为平铺状态，此时标牌挂孔正好在焊钉孔上方，可以避免标牌弯曲造成的标牌挂孔移位现象；