[发明专利]一种自走式育苗钵装填摆码机

说明书

本发明涉及一种自走式育苗钵装填摆码机，包括上料机构、机架、装填机构和育苗框机构，上料机构用于向上输送运料小车，并带动运料小车向装填机构倾斜，使得运料小车向装填机构的落料框中倾倒基质土，并在倾倒完毕后带动运料小车向下移动到初始位置，装填机构和育苗框机构分别位于机架的左右两侧，装填机构的落料框能沿着机架水平移动；本发明的上料机构、装填机构和育苗框机构之间均为可拆卸分离式连接，便于维护更换，结构简单，装填机构利用一个电机可同时完成搅拌和料仓的移动，而且卸载方式由原来的落钵的卸料方式改为现在的升框的方式，避免了倒钵的情况、在苗圃中依次摆钵，机器不必从混料场到苗圃园来回转运，提高了效率。

技术领域

本发明涉及农业机械中果树育苗机械化领域，具体涉及一种自走式育苗钵装填摆码机，适用于的育苗钵的装载、排列和运输。

背景技术

黄龙病等病害导致大量染病果树的被迫被砍伐，急需繁育大量苗木，育苗过程中育苗钵的装土和运输环节劳动强度较大。传统的装土方式以人工装填为主，费时费力。因此，研发一种自动装填育苗钵的工具非常必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种省时省力，方便操作的自走式育苗钵装填摆码机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种自走式育苗钵装填摆码机，包括上料机构、机架、装填机构和育苗框机构，所述上料机构用于向上输送运料小车，并带动运料小车向装填机构倾斜，使得运料小车向装填机构的落料框中倾倒基质土，并在倾倒完毕后带动运料小车向下移动到初始位置，所述装填机构和育苗框机构分别位于机架的左右两侧，所述装填机构的落料框能沿着机架水平移动；

所述装填机构用于带动落料框沿育苗框机构上方水平移动的同时，打开落料框下端出口，使基质土逐渐落入育苗框机构的育苗钵内，对育苗钵进行装填，所述育苗框机构底部敞开且用于对放置在地面上的育苗钵进行支撑，并在育苗钵装填完毕后向上移动到育苗钵上方，使得落料框脱离育苗钵。

进一步的，所述上料机构包括上料架、钢丝绳驱动机构、连接架和上料轨道，所述上料架外侧倾斜平行设置有两条上料轨道，所述上料轨道上端为圆弧形，所述运料小车两侧设置有可与上料轨道配合的转动车轮，所述钢丝绳驱动机构用于通过驱动连接架带动运料小车沿着上料轨道上升或下降，所述运料小车与连接架可拆卸连接。

进一步的，所述钢丝绳驱动机构包括驱动电机、滚筒、第一定滑轮、第二定滑轮和钢丝绳，所述驱动电机和滚筒均水平设置，所述钢丝绳一端卷绕在滚筒上，在并张紧在第一定滑轮、第二定滑轮和连接架外侧后，与另一端相连形成线圈，且所述连接架固定在钢丝绳上，所述驱动电机用于通过驱动滚筒转动带动钢丝绳移动，进而带动连接架上下移动。

进一步的，所述装填机构包括落料框、平移机构和搅拌机构，所述落料框包括料仓、电动推杆和挡板，所述料仓底部出口处水平设置有挡板，出口两侧设置有侧挡板，所述电动推杆用于通过驱动挡板前后移动，打开或关闭料仓底部出口；

所述平移机构包括平移电机、主动轴和第一链轮机构，所述主动轴设置在料仓底部，所述主动轴两端设置有滚轮，所述料仓底部还设置有从动轴，所述从动轴两端设置有滚轮，所述滚轮嵌入机架内侧的轨道中且可沿着轨道左右移动，所述平移电机连接第一链轮机构和第二链轮机构，所述平移电机用于通过驱动第一链轮机构带动主动轴转动，进而带动料仓沿着轨道平移；

所述平移电机用于通过驱动第二链轮机构带动第三链轮机构，所述搅拌机构包括搅拌轴和搅拌杆，所述搅拌轴和搅拌杆设置在料仓内，所述搅拌杆固定在搅拌轴上，所述第三链轮机构用于带动搅拌杆在竖直平面内旋转，对料仓内部的基质土进行搅拌。

进一步的，所述育苗框机构包括框架、气弹簧、盖板和升降机构，所述框架通过升降机构设置在机架上，所述升降机构用于带动框架竖直上下移动，所述框架内设置有多个隔间，所述隔间内用于放置育苗钵，所述盖板一侧边与框架铰接且可绕框架转动，所述盖板和框架之间设置有气弹簧，所述气弹簧用于在盖板打开后对盖板进行支撑。