[发明专利]一种工件姿态自动矫正设备

权利要求书

1.一种多工位姿态自动矫正设备，其特征在于：包括机架(1)，设于所述机架(1)上的矫正机构(2)，送料机构(11)，以及转动盘(7)，所述转动盘(7)上设有多条供工件放置的定位槽(71)，所述送料机构(11)用于将工件运送至所述定位槽(71)上，以供所述矫正机构(2)对所述定位槽(71)上的工件进行姿态矫正；

所述送料机构(11)包括与所述定位槽(71)一一对应设置的传送装置(12)，以及对应所述传送装置(12)设置的进料限位装置(13)，所述进料限位装置(13)用于对所述传送装置(12)上的工件进行限位，以预先矫正工件进入所述定位槽(71)的姿态；

所述传送装置(12)包括传送带(121)，所述进料限位装置(13)包括分别设于所述传送带(121)两侧的两限位件(131)，两所述限位件(131)之间形成限位通道(132)，工件由所述传送带(121)运送至通过所述限位通道(132)后被送出。

2.根据权利要求1所述的一种多工位姿态自动矫正设备，其特征在于：所述进料限位装置(13)还包括设于所述限位件(131)与所述传送装置(12)之间并用于调节所述限位通道(132)宽度的宽度调节组件(133)。

3.根据权利要求2所述的一种多工位姿态自动矫正设备，其特征在于：所述宽度调节组件(133)包括设于所述限位件(131)上的宽度调节槽(1331)，以及设于所述传送装置(12)上的宽度调节件(1332)，所述宽度调节件(1332)穿过所述宽度调节槽(1331)并将所述限位件(131)固定在所述传送装置(12)上。

4.根据权利要求1所述的一种多工位姿态自动矫正设备，其特征在于：所述送料机构(11)还包括用于连接所述传送装置(12)与所述定位槽(71)的送料平台(14)，所述送料平台(14)上设有往所述定位槽(71)方向向下倾斜的送料通道(141)。

5.根据权利要求4所述的一种多工位姿态自动矫正设备，其特征在于：所述送料通道(141)的宽度窄于所述限位通道(132)的宽度。

6.根据权利要求4所述的一种多工位姿态自动矫正设备，其特征在于：所述定位槽(71)为环槽，且其圆心与所述转动盘(7)的旋转中心一致，所送料通道(141)与所述定位槽(71)相切。

7.根据权利要求1所述的一种多工位姿态自动矫正设备，其特征在于：所述定位槽(71)的截面呈弧形。

8.根据权利要求1所述的一种多工位姿态自动矫正设备，其特征在于：还包括设于所述机架(1)上的位置调节机构(3)，所述矫正机构(2)包括第一矫正件(21)和第二矫正件(22)，所述转动盘(7)上设有供工件放置的定位槽(71)，所述位置调节机构(3)用于调节所述矫正机构(2)的位置，以使所述第一矫正件(21)和所述第二矫正件(22)对应定位槽(71)两侧设置。