[发明专利]一种墙面揉搓机

权利要求书

1.一种墙面揉搓机，包括揉搓板和主机，所述主机中安装有揉搓传动机构，其特征在于：揉搓传动机构包括揉搓电机、转轴组件和电动推动部件；所述转轴组件包括内转动轴和外转动轴，外转动轴以其轴心为转轴可旋转地安装于主机上，外转动轴沿其轴心形成套装孔；所述揉搓电机安装于主机上，该揉搓电机用于驱动外转动轴旋转；所述内转动轴穿置于外转动轴的套装孔中，内转动轴是可与外转动轴一起同轴旋转的，内转动轴还可沿外转动轴的轴心相对于外转动轴移动；所述电动推动部件固定在主机上，电动推动部件用于推拉内转动轴沿外转动轴的轴心相对于外转动轴移动；内转动轴的一端部伸出至主机外，内转动轴伸出至主机外的那一端与揉搓板之间通过一安装件可转动连接，所述安装件的轴心与内转动轴的轴心不同轴。

2.根据权利要求1所述的一种墙面揉搓机，其特征在于：所述揉搓传动机构包括揉搓联动轴、2个所述的电动推动部件和2个所述的转轴组件，2个转轴组件的外转动轴的轴心相互平行；2个电动推动部件与2个转轴组件一一对应，电动推动部件用于推拉转轴组件的内转动轴沿其外转动轴的轴心相对于外转动轴移动；各转轴组件的内转动轴的一端均伸出至主机外，各转轴组件的内转动轴伸出至主机外的那一端与揉搓板之间均通过安装件可转动连接在一起，各安装件的轴心和与安装件配合将揉搓板安装的那一内转动轴的轴心不同轴；所述揉搓联动轴以其轴心为转轴可旋转地安装于主机上，且揉搓联动轴处于2个转轴组件之间，揉搓联动轴的其中一端与其中一转轴组件的外转动轴之间通过传动组件连接，揉搓联动轴的另一端与另一转轴组件的外转动轴之间也通过传动组件连接；所述揉搓电机用于驱动揉搓联动轴转动，以使揉搓联动轴带动其两端的外转动轴旋转。

3.根据权利要求1或2所述的一种墙面揉搓机，其特征在于：揉搓传动机构的外转动轴的套装孔做成为花键孔，所述内转动轴做成为与花键孔相配合的花键轴。

4.根据权利要求1或2所述的一种墙面揉搓机，其特征在于：所述电动推动部件是推杆电机，在推杆电机上设有可伸缩动作的推杆，推杆电机的推杆的端部与内转动轴上处于主机内的那一端部之间通过一连接件可转动连接在一起。

5.根据权利要求1或2所述的一种墙面揉搓机，其特征在于：所述转轴组件的外转动轴是通过2个转轴座可旋转地安装于主机上的，外转动轴定位于2个转轴座之间。

6.根据权利要求1或2所述的一种墙面揉搓机，其特征在于：在内转动轴上伸出至主机外的那一端部与揉搓板的背面之间还设有一连接座，连接座与内转动轴上伸出至主机外的那一端部固定连接，连接座通过所述安装件与揉搓板可转动地连接在一起。

7.根据权利要求2所述的一种墙面揉搓机，其特征在于：各传动组件均由相互啮合的第一锥齿轮与第二锥齿轮构成，所述第一锥齿轮固定于揉搓联动轴的端部，第二锥齿轮安装于外转动轴上。

8.根据权利要求2所述的一种墙面揉搓机，其特征在于：所述揉搓电机的传动连接端设有第一链轮，所述揉搓联动轴上设有第二链轮，所述第一链轮通过第一链条与第二链轮连接。

9.根据权利要求2所述的一种墙面揉搓机，其特征在于：还包括底架和2条直立轨道，各直立轨道均安装在底架上，各直立轨道上还安装有竖向设置的齿条；在主机中还安装有升降传动机构，该升降传动机构包括升降电机、升降联动轴和过渡转动轴，所述过渡转动轴沿其轴心形成有轴孔，该过渡转动轴通过其轴孔套装于揉搓联动轴上，在过渡转动轴上设有第一齿轮；所述升降电机固定于主机中，该升降电机用于驱动过渡转动轴以其轴心为转轴旋转；所述升降联动轴以其轴心为转轴可旋转地安装于主机上，该升降联动轴的轴心与转轴组件的内转动轴的轴心垂直，在升降联动轴上安装有第二齿轮，该第二齿轮与第一齿轮相啮合，在升降联动轴的两端还分别安装有第三齿轮，升降联动轴一端的第三齿轮与其中一直立轨道中的齿条相啮合，升降联动轴另一端的第三齿轮与另一直立轨道中的齿条相啮合。

10.根据权利要求9所述的一种墙面揉搓机，其特征在于：所述升降电机的传动连接端连接有减速箱，在减速箱的动力输出端上设有第三链轮，所述过渡转动轴上设有第四链轮，所述第三链轮通过第二链条与第四链轮连接。