[发明专利]一种抓斗卸船机用应急差动减速机四卷筒驱动系统

说明书

本发明公开了一种抓斗卸船机用应急差动减速机四卷筒驱动系统，包含第一差动减速机、第二差动减速机、第一开闭卷筒、第二开闭卷筒、第一支持卷筒、第二支持卷筒、第一手动离合器、第二手动离合器、第一卷筒驱动电机和第二卷筒驱动电机。本发明通过手动离合器将两台差动减速机驱动的卷筒相互连接，正常工作时离合器分开，当一台差动减速机发生故障的时候，则离合器将两台差动减速机的卷筒连接后通过另一侧的正常工作的差动减速机进行临时的应急驱动，这样在效率降低的情况下实现了抓斗的开合、升降，从而不影响卸船作业。

技术领域

本发明涉及一种卸船机驱动系统，特别是一种抓斗卸船机用应急差动减速机四卷筒驱动系统，属于卸船机领域。

背景技术

抓斗卸船机由于适应性好、维护便利、技术成熟等优势使用很普遍，其中使用量最大为四卷筒差动抓斗卸船机，其中差动减速机为整个驱动的核心部件，维护成本高，且维护及替换周期长。如果出现故障，将使整个设备瘫痪。同时，使用中瘫痪，还会造成抓斗无法提起，影响其他设备的卸船，从而对整个码头的卸船作业造成影响。

中国专利公开号CN101880008B公开了一种桥式双抓斗卸船机，其说明书以及附图3中公开了一种四卷筒驱动系统，四个卷筒分成两组，每组两个卷筒通过一台差动减速机进行驱动，当一台减速机发生故障的时候，则相应的这台减速机驱动的两个卷筒则无法正常进行工作，然而一台差动减速机驱动的两个卷筒分别承担着抓斗开合、抓斗升降两个动作的其中一个卷筒，即一台差动减速机故障，则整个抓斗无法控制开合，也无法进行升降，造成整个抓斗卸船机的瘫痪，对码头的卸船作业造成极大的影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种抓斗卸船机用应急差动减速机四卷筒驱动系统，在一台差动减速机损坏的情况下仍然可以进行应急操作。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种抓斗卸船机用应急差动减速机四卷筒驱动系统，其特征在于：包含第一差动减速机、第二差动减速机、第一开闭卷筒、第二开闭卷筒、第一支持卷筒、第二支持卷筒、第一手动离合器、第二手动离合器、第一卷筒驱动电机和第二卷筒驱动电机，第一差动减速机的第一输入轴与第一卷筒驱动电机连接，第一差动减速机的第一输出轴与第一开闭卷筒的转轴一端连接，第一差动减速机的第二输出轴与第一支持卷筒的转轴一端连接，第二差动减速机的第一输入轴与第二卷筒驱动电机连接，第二差动减速机的第一输出轴与第二开闭卷筒的转轴一端连接，第二差动减速机的第二输出轴与第二支持卷筒的转轴一端连接，第一开闭卷筒的转轴另一端通过第一手动离合器与第二开闭卷筒的转轴另一端连接，第一支持卷筒的转轴另一端通过第二手动离合器与第二支持卷筒的转轴另一端连接。

进一步地，还包含第一浮动轴、第二浮动轴、第三手动离合器、第一浮动轴驱动电机和第二浮动轴驱动电机，第一差动减速机的第二输入轴与第一浮动轴驱动电机连接，第一差动减速机的第三输出轴与第一浮动轴的一端连接，第二差动减速机的第二输入轴与第二浮动轴驱动电机连接，第二差动减速机的第三输出轴与第二浮动轴的一端连接，第一浮动轴的另一端通过第三手动离合器与第二浮动轴的另一端连接。

进一步地，所述第一开闭卷筒的钢丝绳采用左旋缠绕方式并且钢丝绳从第一开闭卷筒的下方出绳，第二开闭卷筒的钢丝绳采用右旋缠绕方式并且钢丝绳从第二开闭卷筒的上方出绳。

进一步地，所述第一支持卷筒的钢丝绳采用右旋缠绕方式并且钢丝绳从第一支持卷筒的上方出绳，第二支持卷筒的钢丝绳采用左旋缠绕方式并且钢丝绳从第二支持卷筒的下方出绳。

进一步地，所述第一开闭卷筒的钢丝绳依次经过第一开闭滑轮、第一主小车滑轮后与抓斗连接，第二开闭卷筒的钢丝绳依次经过第一转向滑轮、第二开闭滑轮、第二主小车滑轮后与抓斗连接；第一支持卷筒的钢丝绳依次经过第一起升滑轮、第三主小车滑轮后与抓斗连接，第二支持卷筒的钢丝绳依次经过第二转向滑轮、第二起升滑轮、第四主小车滑轮后与抓斗连接。