[发明专利]一种背负式颈椎按摩仪以及轮椅和病床

权利要求书

1.一种背负式颈椎按摩仪，其特征在于：包括

背板(101)，其通过背带(102)固定在人体背部；

按摩头(600)，其配置在背板(101)上部，其包括中按摩头(502)、侧按摩头(501)；

驱动部，其由电机(201)驱动丝杠机构(200)使多连杆结构(300)带动所述侧按摩头(501)左右移动，并且所述电机(201)驱动凸轮机构(400)转动使所述中按摩头(502)上下前后移动以按摩颈椎。

2.根据权利要求1所述的一种背负式颈椎按摩仪，其特征在于：所述驱动部包括电机201、丝杠机构(200)、多连杆机构(300)和凸轮机构(400)；

所述丝杠结构(200)包括电机(201)、丝杠(206)、螺母(203)、第一导轨(204)、第一连杆(205)，所述电机(201)与背板(101)上部固定，所述电机(201)的输出轴(206)与丝杠(202)同轴固定，所述丝杠(202)与螺母(203)螺纹连接，所述螺母(203)的上表面与第一连杆(205)的一端固定，所述螺母(203)配置有第一导孔(207)，所述第一导轨(204)配置在第一导孔(207)内并沿其移动，所述第一导轨(204)与电机(201)固定；

所述多连杆结构(300)包括长杆(305)、第一套筒(306)、第二连杆(307)、支撑架(308)、第三连杆(309)、第一弯杆(310)，所述第一连杆(205)的另一端与长杆(305)固定，所述长杆(305)配置有沿其滑动的第一套筒(306)，所述第一套筒(306)与第二连杆(307)的一端铰链连接，所述第二连杆(307)的另一端与支撑架(308)铰链连接，所述支撑架(308)与电机(201)固定，所述第一套筒(306)与第三连杆(309)的一端铰链连接，所述第三连杆(309)的另一端与第一弯杆(310)铰链连接，所述支撑架(308)配置有第二导孔(311)，所述第一弯杆(310)的一端沿第二导孔(311)滑动；

所述凸轮结构(400)包括凸轮(401)、波浪圈(402)、第二套筒(403)、弹簧(405)、第二弯杆(404)、第四连杆(406)、第五连杆(415)、辊子(408)、卡钩(407)、第六连杆(409)、第二导轨(410)、第七连杆(411)、第八连杆(412)，所述凸轮(401)与电机(201)的输出轴(206)同轴固定，所述凸轮(401)远离电机(201)的一面固定有波浪圈(402)，所述电机(201)远离波浪圈(402)的一面固定有第二套筒(403)，所述第二套筒(403)的一端与第二弯杆(404)之间设有弹簧(405)，所述第二弯杆(404)的另一端与第四连杆(406)的一端、第五连杆(415)的一端铰链连接，所述第四连杆(406)的另一端固定有卡钩(407)，所述卡钩(407)与波浪圈(402)的波浪面搭接，所述第五连杆(415)的另一端设有辊子(408)，所述辊子(408)与凸轮(401)的端面搭接，所述第五连杆(415)的一端与第六连杆(409)固定，所述第六连杆(409)的另一端与中按摩头(502)固定连接，所述第六弯杆(409)与第二导轨(410)固定，所述第二导轨(410)上设有沿其移动的第七连杆(411)，所述第七连杆(411)的另一端安装有侧按摩头(501)，所述第七连杆(411)开设长条孔(413)，所述长条孔(413)内配置有沿其移动的第八连杆(412)，所述第八连杆(412)的一端与第一弯杆(310)固定。