[发明专利]一种全自动洗碗机及其控制方法

权利要求书

1.一种全自动洗碗机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1，获取内胆的容纳腔室中放入的待洗餐具的重量；

S2，判断待洗餐具的重量是否超过设定的第一重量阈值，若是，执行步骤S3；

S3，控制洗涤程序启动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动洗碗机的控制方法，其特征在于：步骤S2中还包括：

若待洗餐具的重量未超过设定的第一重量阈值，则判断待洗餐具的重量是否超过设定的第二重量阈值，若是，判断待洗餐具的重量超过设定的第二重量阈值的持续时间是否超过设定时间阈值，若是，执行步骤S3，若否，执行待机。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动洗碗机的控制方法，其特征在于：步骤S3之前还包括以下步骤；

A1，控制摄像单元启动；

A2，获取待洗餐具的图像；

A3，通过神经网络模型对所述图像进行分析，得到待洗餐具的信息，根据待洗餐具的信息推荐洗涤程序。

4.根据权利要求3所述的一种全自动洗碗机的控制方法，其特征在于：

步骤A3中包括：采用RBF神经网络模型中的梯度下降法对所述图像进行分析并推荐洗涤程序。

5.根据权利要求3所述的一种全自动洗碗机的控制方法，其特征在于：

步骤A3中包括：获取所述待洗餐具的总面积和所述待洗餐具上污渍的总面积，根据污渍的总面积与待洗餐具的总面积的比例以及所述污渍的灰度值，确定所述待洗餐具对应的污渍等级。

6.根据权利要求5所述的一种全自动洗碗机的控制方法，其特征在于：

步骤A3中根据待洗餐具的信息推荐洗涤程序包括：根据所述待洗餐具中的污渍等级确定洗涤次数和洗涤剂用量。

7.根据权利要求1或2所述的一种全自动洗碗机的控制方法，其特征在于：

步骤S1中包括：通过压力传感器或重量传感器获取待洗餐具的重量。

8.根据权利要求1或2所述的一种全自动洗碗机的控制方法，其特征在于：步骤S3之后还包括以下步骤；

S4，发送洗碗机开启运行洗涤模式的信号至与所述全自动洗碗机通讯连接的远程控制端。

9.一种全自动洗碗机，其特征在于：采用如权利要求1-8任一所述的控制方法。

10.根据权利要求9所述的一种全自动洗碗机，其特征在于：包括：

重量检测模块，用于容纳腔室中放入的待洗餐具的重量；

控制模块，用于根据检测所得的待洗餐具的重量判定是否运行洗碗机的洗涤程序。