[发明专利]指针式仪表、指针式仪表控制方法、仪表控制器及介质

权利要求书

1.一种指针式仪表，其特征在于，包括：控制器、步进电机以及指针盘；

其中，所述控制器的输入端与传感器通信连接，以获取所述传感器采集到的目标环境参数；所述控制器的多个输出端与所述步进电机的多个控制端电连接，以使得所述控制器根据所述目标环境参数和所述指针盘上仪表指针所指示的当前环境参数值向所述步进电机输出多路脉冲控制信号；

所述步进电机的驱动端与所述指针盘上的仪表指针传动连接，以使得所述仪表指针在所述步进电机的带动下在所述指针盘上转动至所述目标环境参数对应的目标刻度值。

2.根据权利要求1所述的指针式仪表，其特征在于，所述指针式仪表还包括：电平转换芯片；所述电平转换芯片的多个输入端电连接所述控制器的多个输出端，所述电平转换芯片的多个输出端分别电连接所述步进电机的多个控制端，以将多路脉冲控制信号进行电平转换后输出至所述步进电机。

3.根据权利要求1所述的指针式仪表，其特征在于，所述控制器的多个脉冲输出端与所述步进电机的多个控制端分别电连接，以向所述步进电机输出多路脉冲控制信号，每路控制信号为一路脉冲控制信号。

4.根据权利要求1所述的指针式仪表，其特征在于，所述控制器的多个脉冲输出端，和多个输入输出口，分别与所述步进电机的多个控制端分别电连接，以向所述步进电机输出多路脉冲控制信号，每路控制信号为一路脉冲控制信号；

其中，每个输入输出口输出的脉冲控制信号为：所述控制器基于所述目标环境参数和所述仪表指针在所述指针盘上的当前刻度值，查询预设目标表得到的基于目标间隔输出的高电平信号所形成的脉冲控制信号；每个脉冲输出端输出的脉冲控制信号为：所述控制器基于所述目标环境参数和所述仪表指针在所述指针盘上的当前刻度值，查询预设目标表得到的基于目标脉冲占空比参数所形成的脉冲控制信号。

5.根据权利要求2所述的指针式仪表，其特征在于，所述指针式仪表还包括：电源模块，所述电源模块的第一输出端电连接所述控制器的电源端，所述电源模块的第二输出端电连接所述电平转换芯片的电源端。

6.一种指针式仪表控制方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-5中任一所述的指针式仪表中的控制器，所述方法包括：

获取传感器采集到的目标环境参数以及指针盘上仪表指针所指示的当前环境参数值；

根据所述目标环境参数和所述指针盘上仪表指针所指示的当前环境参数值，向步进电机输出多路脉冲控制信号，以使得所述仪表指针在所述步进电机的带动下在所述指针盘上转动至所述目标环境参数对应的目标刻度值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述控制器的多个脉冲输出端，和多个输入输出口，分别与所述步进电机的多个控制端分别电连接；

所述根据所述目标环境参数和所述指针盘上仪表指针所指示的当前环境参数值，包括：

根据所述目标环境参数和所述指针盘上仪表指针所指示的当前环境参数值，确定所述步进电机的目标转动角度和目标转动方向；

根据所述目标转动角度和目标转动方向，查询预设目标表确定每个所述输入输出口输出的脉冲控制信号以及每个脉冲输出端输出的脉冲控制信号；

其中，每个所述输入输出口输出的脉冲控制信号为基于目标间隔输出的高电平信号所形成的脉冲控制信号，每个脉冲输出端输出的脉冲控制信号为基于目标脉冲占空比参数所形成的脉冲控制信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设目标表包括：待转动角度与预设目标间隔、预设脉冲占空比参数之间的映射关系；

所述根据所述目标转动角度和目标转动方向，查询预设目标表确定每个所述输入输出口输出的脉冲控制信号以及每个脉冲输出端输出的脉冲控制信号，包括：

根据所述目标转动角度，查询所述预设目标表确定所述目标转动角度对应的目标间隔以及目标脉冲占空比参数；

根据所述目标转动角度对应的目标间隔、目标脉冲占空比参数以及所述目标转动方向，确定每个所述输入输出口输出的脉冲控制信号以及每个脉冲输出端输出的脉冲控制信号。