[发明专利]用于自动式存储和拣取系统的安全系统及其操作方法

权利要求书

1.一种用于自动式存储和拣取系统的安全系统，所述存储和拣取系统包括：平行的轨道(22)的第一组(22a)和平行的轨道(22)的第二组(22b)，所述第二组垂直于所述第一组在基本上水平的平面中延伸，以形成包括多个格架空间的格架图案；布置成叠垛的多个存储容器(10)，所述多个存储容器位于所述轨道(22)的下方，和至少一个装载处理设备(30)，所述至少一个装载处理设备设置在所述格架空间上，被布置成使滚动装置在所述叠垛(12)上方在所述轨道(22)上侧向地前进；以及控制装置，所述控制装置用于控制所述装载处理设备或每个装载处理设备(30)在所述存储和拣取系统上的操作，所述存储和拣取系统进一步包括用于发送信号(110)的发送器(100)，所述发送器(100)进一步包括激活装置(120)，所述装载处理设备或每个装载处理设备(30)包括接收器部分，所述接收器部分被适配成接收来自所述发送器(100)的所述信号(110)，所述接收器部分进一步包括开关装置，所述开关装置用于中断对所述装载处理设备(30)的所述滚动装置的供电，所述激活装置(120)被适配成在通过外部装置进行激活时停止从所述发送器(100)发送所述信号(110)，所述激活导致所述开关装置切断对所述装载处理设备或每个装载处理设备(30)的所述滚动装置的供电，从而使每个装载处理设备(30)停止，所述安全系统进一步包括通信装置，所述通信装置用于与所述控制装置通信，使得在激活所述激活装置(120)时，所述控制装置起作用以使所述装载处理设备或每个装载处理设备(30)在所述存储和拣取系统上的操作停止。

2.根据权利要求1所述的安全系统，其中，所述外部装置包括互锁装置，所述互锁装置位于在所述存储和拣取系统上的或在所述存储和拣取系统附近的任何能打开的访问点上。

3.根据权利要求2所述的安全系统，其中，所述互锁装置在打开所述访问点时自动激活。

4.根据权利要求1所述的安全系统，其中，所述外部装置包括位于所述存储和拣取系统附近的按钮或开关装置，所述按钮或开关装置被适配成由所述安全系统的使用者在紧急情况下操作。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的安全系统，其中，在激活所述激活装置时，切断对所述装载处理设备(30)的供电，并且所述装载处理设备在所述存储和拣取系统上停止，从而允许以安全的方式访问所述格架空间。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的安全系统，其中，所述存储和拣取系统包括在线零售系统的一部分。

7.根据权利要求6所述的安全系统，其中，所述容器包括待存储的物品、客户订单或等待填充的空袋子。

8.根据前述权利要求1至4中任一项所述的安全系统，其中，所述装载处理设备占据所述存储和拣取系统中的至少一个格架空间。

9.根据前述权利要求1至4中任一项所述的安全系统，其中，所述装载处理设备(30)包括提升装置(40)，所述提升装置用于将容器(10)从所述存储和拣取系统内的所述叠垛(12)提升。

10.一种使在存储和拣取系统上操作的多个装载处理设备(30)安全地停止的方法，所述存储和拣取系统包括：平行的轨道(22)的第一组(22a)和平行的轨道(22)的第二组(22b)，所述第二组垂直于所述第一组在基本上水平的平面中延伸，以形成包括多个格架空间的格架图案；布置成叠垛的多个存储容器(10)，所述多个存储容器位于所述轨道(22)的下方；至少一个装载处理设备(30)，所述至少一个装载处理设备设置在所述格架空间上，被布置成使滚动装置在所述叠垛(12)上方在所述轨道(22)上侧向地前进；以及控制装置，所述控制装置用于控制所述装载处理设备或每个装载处理设备(30)在所述存储和拣取系统上的操作，所述存储和拣取系统进一步包括用于发送信号(110)的发送器(100)，所述发送器(100)进一步包括激活装置(120)，所述装载处理设备或每个装载处理设备(30)包括接收器部分，所述接收器部分被适配成接收来自所述发送器(100)的所述信号(110)，所述接收器部分进一步包括开关装置，所述开关装置用于中断对所述装载处理设备(30)的所述滚动装置的供电，所述激活装置(120)被适配成在通过外部装置进行激活时停止从所述发送器(100)发送所述信号(110)，所述方法包括以下步骤：从所述发送器(100)发送信号，在所述接收器或每个接收器处接收所述信号(110)，通过外部装置对所述激活装置(120)进行激活，所述激活中断所述信号(110)，所述信号的中断导致对所述装载处理设备(30)的所述滚动装置的供电被切断，从而使所述存储和拣取系统上的所述装载处理设备停止，所述方法进一步包括与所述控制装置通信，使得在激活所述激活装置(120)时，所述控制装置起作用以使所述装载处理设备或每个装载处理设备(30)在所述存储和拣取系统上的操作停止。