[发明专利]紧固件尺寸的自动化检验方法、系统及介质

权利要求书

1.一种紧固件尺寸的自动化检验方法，其特征在于，所述紧固件为轴对称部件，且包含头部和从所述头部一端面延伸的杆部，所述头部的直径大于所述杆部的直径，所述紧固件尺寸的自动化检验方法包括步骤：

S100，获取与各类型紧固件对应的训练样本，所述紧固件对应的训练样本包括若干张不同的紧固件类型的图片，将所述训练样本传输到预设深度学习模型，训练所述预设深度学习模型的特征识别功能和特征图像区分割功能，获得能够输出对应输入的紧固件图片的多个特征识别信息和与各所述特征识别信息对应的特征图像区的目标深度学习模型；其中，多个特征识别信息与多个特征图像区一一对应，各所述特征图像区为输入的紧固件图片中的一部分，每一个所述特征图像区包括所述紧固件的至少一个特征；所述特征包括头部、杆部和头部根下角；当将紧固件图片输入到所述目标深度学习模型后，所述目标深度学习模型会从图片中识别这些特征，并对该图片进行分割，得到多个特征图像区，每个特征图像区对应的特征识别信息包括这些特征中的一项；

S200，获取待检验紧固件的待检验紧固件图像；

S300，调用所述目标深度学习模型对所述待检验紧固件图像进行特征识别和特征图像区分割，获得多个特征识别信息和与各特征识别信息对应的特征图像区；

S400，基于各所述特征识别信息从预设的紧固件知识库中查找对应的特征名称，并获取各所述特征名称对应的参数表；其中，所述紧固件知识库包括特征名称、与所述特征名称对应的参数表，所述特征识别信息与所述特征名称是一一对应的，各所述参数表包括若干参数名称、与各所述参数名称对应的尺寸识别规则信息和尺寸公差范围，各所述尺寸识别规则信息包括尺寸标注点和根据这些尺寸标注点进行尺寸计算的规则，尺寸标注点是位于轮廓上，包括测量尺寸用的起始点和结束点；一个特征名称包含多个参数名称，每个参数名称对应有该参数的尺寸识别规则信息和该参数的尺寸公差范围；每一项参数均具有对应的参数值，反应每类紧固件在各个部位上的尺寸大小；其中，特征名称杆部对应的参数包括杆长、有效螺纹到承载面的距离、杆直径、螺纹长度、螺纹规格，对于所述杆长的尺寸识别规则信息包括测量的左侧起始点和右侧结束点，其尺寸公差范围为所述杆长参数的公差范围；

S500，采用边缘探测和识别技术对各所述特征图像区进行边缘修正，得到修正后的特征图像区；

S600，基于各所述尺寸识别规则信息识别修正后的特征图像区上对应的尺寸标注点，并根据各参数名称识别信息对应的所述尺寸标注点确定所述参数的实际测量值；其中，对于每一个参数名称，先从边缘修正后的特征图像区识别轮廓特征，然后再确定尺寸标注点；

S700，判断各所述参数的实际测量值是否满足所述参数表中的尺寸公差范围，并根据判断结果检验所述待检验紧固件的尺寸合规性；

其中，所述步骤S100中，将所述训练样本传输到预设深度学习模型后，还训练所述预设深度学习模型的类型识别功能，获得的所述目标深度学习模型还能够识别所述待检验紧固件的紧固件类型；

所述步骤S300中，调用所述目标深度学习模型还对所述待检验紧固件图像进行类型识别，获得所述待检验紧固件的类型识别信息；

所述步骤S400具体包括：基于所述类型识别信息从预设的紧固件知识库中查找对应的紧固件类型，并基于各所述特征识别信息从预设的紧固件知识库中查找对应所述紧固件类型的各对应的特征名称，并获取各所述特征名称对应的参数表；其中，所述紧固件知识库还包括紧固件类型，各紧固件类型对应有多个特征名称；

所述步骤S600包括：

S610，基于各所述尺寸识别规则信息识别修正后的特征图像区上对应的尺寸标注点；

S620，计算各所述尺寸标注点形成的尺寸值；

S630，根据所述待检验紧固件图像的畸变信息、所述待检验紧固件图像中紧固件的水平度信息，对所述尺寸值进行修正，得到所述实际测量值。

2.根据权利要求1所述的自动化检验方法，其特征在于，所述步骤S200 还包括：

获取所述待检验紧固件的类型标识信息；

所述步骤S300和所述步骤S400之间还包括：

判断所述类型标识信息和所述类型识别信息是否匹配，若是则执行步骤S400；若否则输出所述待检验紧固件类型异常的提示信息。